μC/OS-II OSStart()和起始任务谁先运行？

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代码示意如下：
main()
{
    OSInit():
    ...
    OSTaskCreateExt(APPTaskStart,...);
    ...
    OSStart();
}
APPTaskStart()
{
    ...
    OSTaskCreateExt(...);
    while(1)
   {
     ...
   }
}
请教各位，在main()函数创建其实任务的时候会去运行APPTaskStart()吗？也就是说APPTaskStart()先于系统启动。

Eric2013

不会啊，那时候OSRUNING是false， 不会启动调度

eduhf_123

不会，在OSStart建立多任务运行环境前，OSTaskCreateExt函数只会把任务添加到就绪队列中去、而不会进行任务调度。

你只要保证调用OSStart前别开中断、别主动调用任务调度函数，就可以保证直到OSStart结束的地方才进入多任务环境、才运行就绪队列中优先级最高的任务。

注意：OSStart系统调用永不返回！（在μC/OS-Ⅱ2.52之前是这样的，之后的版本我不了解）

eduhf_123

Eric2013 发表于 2013-6-4 20:27
不会啊，那时候OSRUNING是false， 不会启动调度

看了1楼的回复才知道还有个“OSRUMING”的Flag，时间过去太久、都已经不太记得了。

shij520163

创建APPTaskStart()的时候不会执行该任务，只有运行OSStart()后才会运行APPTaskStart()。uC/OS在OSStart()之前必须至少建立一个任务（除空闲任务和统计任务之外）