四轴飞行器用加速度去融合角速度的麻烦

amingc76 · 发表于 2013-5-23 22:07:33

最近在做一个mini四轴飞行器，发现加速度对马达的干扰特别敏感，马达一旦转动起来，加速度输出完全变了样，后来参考MK，将加速度压缩到一定的范围和角速度计算出来的角度做加法，尝试飞行，还蛮好的，但是当四轴偏离角度错误比较大的时候，就没有办法很快让飞机回到水平位置，请教各位大佬有什么好的办法。重金的方式求解。
qq: 75965873

kmani · 发表于 2013-5-23 22:11:00

其实你要想投资的话，可以考虑坛子里大牛的模块。他很好地处理了噪声的影响。
你是怎么注册的啊？我看你是今天注册的。我有个好友想注册，我莫元不够。

amingc76 · 发表于 2013-5-23 23:06:58

支付了30元钱的人民币

amingc76 · 发表于 2013-5-23 23:08:32

kmani 发表于 2013-5-23 22:11
其实你要想投资的话，可以考虑坛子里大牛的模块。他很好地处理了噪声的影响。
你是怎么注册的啊？我看你是 ...

楼上，怎么查找大牛的帖子哟？

kmani · 发表于 2013-5-24 00:06:33

本帖最后由 kmani 于 2013-5-24 00:07 编辑

amingc76 发表于 2013-5-23 23:08
楼上，怎么查找大牛的帖子哟？

看你骨骼惊奇~~~必是习武之人，我就悄悄地告诉你~
http://www.amobbs.com/thread-5534241-1-2.html

amingc76 · 发表于 2013-5-24 10:12:02

kmani 发表于 2013-5-24 00:06
看你骨骼惊奇~~~必是习武之人，我就悄悄地告诉你~
http://www.amobbs.com/thread-5534241-1-2.html ...

谢谢楼上的说明。

四轴飞行器用加速度去融合角速度的麻烦

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块