请教：关于315M超再生无线遥控直流电机驱动电路

yutianku · 发表于 2013-5-22 09:43:04

本帖最后由 yutianku 于 2013-5-22 22:13 编辑

说明：
下图是我根据实际的电路板绘制的电路图，整个电路的功能是利用315MHZ超再生接收模块（模块输出的是数字信号）接收指令，然后通过U2解码（U2的具体型号未知，分析应该是解码芯片），驱动H桥实现直流电机正反转。
问题：
其中红线框内的电路功能有点不明白：是为了实现电机堵转引起的过流保护吗？具体是怎样实现的？三极管Q5的作用又是什么呢？
小弟新手，想通过实践动手学习电子电路，请大家帮忙分析，拜谢。

结果：问题在大侠们的指点下终于解决了！
结果真如 liubin1109 大侠所述：“这样说来R5,C5,R5,Q5,R6就组成了电流检测电路了，R5两端电压大到一定的发作，Q5导通，U2的6脚低电平，U2停止控制电机。。。”，谢谢 liubin1109 大侠耐心细致的指点。
通过此次实践感觉自己缺少的不仅仅是理论知识，更重要的是缺少一颗平静的心，原本以为很简单的电路，却没料想弄出这么多错误！

搞技术的切记心浮气躁，这次真是深有体会！由此而给大侠们带来的麻烦表示深深的歉意……
再次感谢论坛所有的朋友们，感谢！

liubin1109 · 发表于 2013-5-22 10:52:28

暂时发现有两处画错了。

yutianku · 发表于 2013-5-22 12:42:48

liubin1109 发表于 2013-5-22 10:52
暂时发现有两处画错了。

感谢您的关注！
麻烦您指出错误之处，谢谢！

liubin1109 · 发表于 2013-5-22 13:24:36

yutianku 发表于 2013-5-22 12:42
感谢您的关注！
麻烦您指出错误之处，谢谢！

C那里还有线路。

meateat · 发表于 2013-5-22 16:35:31

这个电路能正常工作吗？

linyu0395 · 发表于 2013-5-22 17:17:26

电流检测放大的吧

yeutay · 发表于 2013-5-22 18:16:51

Q1和Q2的基极互調位置,否則上下臂直通短路了。

yutianku · 发表于 2013-5-22 21:16:44

liubin1109 发表于 2013-5-22 13:24
C那里还有线路。

再次感谢 liubin1109大侠的指点！
电路图1处的确有误，不过我再三对照电路板测量确定Q5的C处没有其他线路了！
有没有可能是U2芯片内部有特殊的电路呢？
我打算用常用的PT2272解码芯片替换掉U2,不知是否可行？
希望liubin1109大侠不吝赐教，感激感激……
下图是电路板实物图：

yutianku · 发表于 2013-5-22 21:18:13

meateat 发表于 2013-5-22 16:35
这个电路能正常工作吗？

感谢您的关注！错误处已修改，欢迎批评指正！

yutianku · 发表于 2013-5-22 21:25:10

linyu0395 发表于 2013-5-22 17:17
电流检测放大的吧

感谢您的关注！
我开始也猜想是电流检测放大，然后通过控制U2是电机停转，但是放大信号没有进入U2,而是与U2的电源相连，所以这里不解！

yutianku · 发表于 2013-5-22 21:26:05

yeutay 发表于 2013-5-22 18:16
Q1和Q2的基极互調位置,否則上下臂直通短路了。

谢谢您的指正，电路分析的确有误，已修改！

liubin1109 · 发表于 2013-5-22 21:28:37

本帖最后由 liubin1109 于 2013-5-22 21:33 编辑

yutianku 发表于 2013-5-22 21:16
再次感谢 liubin1109大侠的指点！
电路图1处的确有误，不过我再三对照电路板测量确定Q5的C处没有其他线路 ...

Q5中间的脚通向U2第6脚。。。
Q5的极性你应该弄错了，

liubin1109 · 发表于 2013-5-22 21:31:47

这样说来R5,C5,R5,Q5,R6就组成了电流检测电路了，R5两端电压大到一定的发作，Q5导通，U2的6脚低电平，U2停止控制电机。。。

yutianku · 发表于 2013-5-22 22:10:12

liubin1109 发表于 2013-5-22 21:31
这样说来R5,C5,R5,Q5,R6就组成了电流检测电路了，R5两端电压大到一定的发作，Q5导通，U2的6脚低电平，U2停 ...

真心感谢您，结果正如您所述，是我疏忽大意了

！对您由衷的钦佩，向您学习！

yutianku · 发表于 2013-5-24 14:29:58

本帖最后由 yutianku 于 2013-5-24 14:41 编辑

以下是根据修改的电路图搭建的电路板，其中由于U2（14PIN）的型号未知（不知哪位大侠见过？），故换成了常用的解码芯片PT2272,相应电路做了局部修改。经测试，基本功能能够实现（按下开关S1电机正转，按下S2反转，电机堵转电流过大后由U2停止电机），然有三个问题未解……
1）发射电路部分，当不加电容C7时，解码不正确，按下任一按键，PT2272的D2和D3同时输出高电平，不解！
2）S1 S2不能同时按下，否则H桥容易烧管。
3）过流保护电路不是很理想，按键按住不放-->电机堵转-->R3电位升高-->Q5导通-->U2关断电机-->直到电机再次堵转，整个过程循环往复，长时间H桥三极管仍然会发烫。

yutianku · 发表于 2013-11-22 12:42:02

本帖最后由 yutianku 于 2013-11-22 12:43 编辑

最近在以上电路的基础上修改为如下电路：

电路基本功能：通过315m超再生电路控制两路电机，Pmos管IRF9540N用于电源开关，正常情况处于导通状态，运放LM358N构成电压比较器，当其中一路电机电流过大时，电流检测电阻R4/R5的电位上升到超过设定值时，输出高电平，关断Pmos管IRF9540N，PT2272芯片复位，电机停转。
现在遇到一个问题：Pmos管IRF9540N一直处于导通状态，不能被关断，在此想请教各位：此电路原理上是否存在问题？恳请大侠们不吝赐教……

yutianku · 发表于 2013-11-22 12:57:35

本帖最后由 yutianku 于 2013-11-22 12:59 编辑

做了几块电路板，电路板及所使用的芯片都相同，却只有一块能够实现预期的功能，其他几块都不能实现电机过流断电的功能……
难道是MOS芯片（淘宝上买的散新的）存在差异？
调了两天，还没有找到原因，唯有求教万能的论坛了，希望大侠们给点建议……

yutianku · 发表于 2013-11-25 17:35:25

本帖最后由 yutianku 于 2013-11-26 13:02 编辑

原理图中发现一个问题：
IRF9540N的VGS是-2~-4v，实测LM358输出电压为3.7V左右，经1n4007压降后电压为2.7V,所以vgs为-2.3V，PMOS仍处于导通状态。
但我将实际电路中的LM358的电源电压提升为12v，从而提升其饱和输出电压到10v。则PMOS的VGS电压上升到9-5=4v，按理说应该能够关断PMOS了，但实际情况还是不能关断……

yutianku · 发表于 2013-11-26 13:06:25

本帖最后由 yutianku 于 2013-11-26 13:10 编辑

PMOS IRF9540N的VGS常温下是-2~-4V，是否可以理解为栅极源级压差在此范围内，pMOS导通，VGS>-2v或者<-4v,截止？

zxd08 · 发表于 2013-11-26 13:55:10

电路倒不是难，就是LZ抄板抄错了！

yutianku · 发表于 2013-11-26 14:46:32

zxd08 发表于 2013-11-26 13:55
电路倒不是难，就是LZ抄板抄错了！

能麻烦您指出错误之处吗？谢谢！

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