AVR M8 IO口模拟PWM 为何超过3路波形就不对了

yyyxxw

AVR M8 IO口模拟PWM 为何超过3路波形就不对了

没有加其他程序时超过三路都没问题，加上NRF24L01什么的超过3路就时间不对了！

请问什么原因



#define PWM1_high PORTC |=(1<<0)     //PWM1输出端口PORTC0
#define PWM1_low PORTC &=~(1<<0)
#define PWM1_IO DDRC |=(1<<0)

#define PWM2_high PORTC |=(1<<1)     //PWM2输出端口PORTC1
#define PWM2_low PORTC &=~(1<<1)
#define PWM2_IO DDRC |=(1<<1)

#define PWM3_high PORTC |=(1<<2)     //PWM2输出端口PORTC2
#define PWM3_low PORTC &=~(1<<2)
#define PWM3_IO DDRC |=(1<<2)

#define PWM4_high PORTC |=(1<<3)     //PWM2输出端口PORTC3
#define PWM4_low PORTC &=~(1<<3)
#define PWM4_IO DDRC |=(1<<3)

unsigned int count,PWM_FRE;
unsigned int pwm1,pwm2,pwm3,pwm4;//,pwm5,pwm6;


void PWM_int(void)
{
PWM1_IO;
PWM1_low;
PWM2_IO;
PWM2_low;
PWM3_IO;
PWM3_low;
PWM4_IO;
PWM4_low;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000.000 kHz
TCCR0=0x02;  //内部时钟，8分频
TCNT0=0xF6;  //初始值
pwm1=0;      //PWM1初始占空比设定
pwm2=75;      //PWM2初始占空比设定
pwm3=250;      //PWM1初始占空比设定
pwm4=75;      //PWM2初始占空比设定

PWM_FRE=500;   //PWM频率设定
TIMSK=0x01;
}


//void PWM_Turn(void)             //调整占空比
//{
////        if(count==PWM_FRE)
////        count=0;     
//   
//        if(PINB.0==0&&pwm1>0)
//            {
//            if(PINB.0==1)
//                {
//                pwm1=pwm1-50;
//
//                }
//            }
//
//        if(PINB.1==0&&pwm1<300)
//        {
//            if(PINB.1==1)
//            {
//            pwm1=pwm1+50;
//
//            }
//        }
// }
//

void PWM_IO(void)
{
    if(count==PWM_FRE)
       {
       count=0;
       }
     count++;
     if (count<pwm1)                 //判断pwm1是不是改输出高电平
     {
     PWM1_high;
     }
     else
     {                          //不是则输出0
     PWM1_low;
     }
      if (count<pwm2)                 //判断pwm2是不是改输出高电平
     {
     PWM2_high;
     }
     else
     {                          //不是则输出0
     PWM2_low;
     }   
     
     if (count<pwm3)                 //判断pwm4是不是改输出高电平
     {
     PWM3_high;
     }
     else
     {                          //不是则输出0
     PWM3_low;
     }
     
//     if (count<pwm4)                 //判断pwm4是不是改输出高电平
//     {
//     PWM4_high;
//     }
//     else
//     {                          //不是则输出0
//     PWM4_low;
//     }  
     
   
}


void main(void)
{
     char i,RxBuf[32];
    DDRD|=0x2B;//((1<<0)|(1<<1)|(1<<3)|(1<<5));
    DDRD&=~0x14;//(1<<2)|(1<<4);
//******************************************************************************
    lcd_init(16);
    init_NRF24L01() ;
    PWM_int();

   
#asm("sei")
        
   
    while(1)
    {
       SetRX_Mode();

        
        if(nRF24L01_RxPacket(BUF))   //判断是否收到数据
               {
                      display_1();                       //---------显示X轴
               display_2();                       //---------显示Y轴
               display_z3();                       //---------显示Z轴
               delay_us(10);                        //延时   
                              
               }        
               else
               {
               pwm1=0;
               pwm2=0;
               
               }
        
     }   
}



// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0xF6;

PWM_IO();


}

lcw_swust

代码不全，不知IO是否重复使用，是否有其它中断

xiaoxei

全部看看，看看什么情况。