使用MEGA16计算机床合成速度的问题

huangxiaolpbany

情况如下：
1、设备的上的一个功能模块需要机床的实际运行速度，但是机床无法提供
2、机床驱动器可以提供X/Y轴的实时速度（模拟量）

目前使用的方法：
1、使用TLC2543（12bitAD）采集X/Y轴的速度
2、TLC2543提供的AD结果在MEGA16中进行计算，计算公式为SQRT（X*X+Y*Y）
3、由于机床最快速度为1000mm/s，而AD的分辨率为4096，所以X/Y轴的修正系数为1000/4096=0.2441，而且X/Y修正系数可能不同
4、要求2ms刷新一次实际速度

问题：
1、如果按照最简单的方法
实际速度=SQRT[(AD_X*0.2441)*(AD_X*0.2441)+(AD_Y*0.2441)*(AD_Y*0.2441)]
实际计算时间需要达到1.3ms左右（包括其他的一些计算），其他如显示之类的无法进行
时间被浮点运算消耗掉了

2、如果将修正系数改为整数，如乘以256，最终计算结果右移8位得到结果，本例为62
实际速度=SQRT[(AD_X*62)*(AD_X*0.2441)+(AD_Y*62)*(AD_Y*0.2441)]

考虑到AD输出结果为12bit，修正系数为8bit，则实际的X/Y轴速度需要20bit表示，那么X/Y轴速度的平方需要40bit表示，再两个相加需要41bit表示

MEGA16无法满足要求



请教如何解决此问题

huangxiaolpbany

有13个人看了，但是没有给回答，牛人出来帮帮我。

huangxiaolpbany

30人浏览了，没有人回复。自己定