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其实我一直都在犹豫要不要分享这个程序,但是我想我们那个指导老师也没说什么不要公开源码神马的,而且这是我和另外一个人调出的程序所以我有权分享这个程序吧。
我去年大二,在去年3月份参加智能车竞赛摄像头组的,7月份参加省赛,,那时候每天每夜呆在实验室调车,不过最后省赛还是失利了,才省二,坡道那边没处理好,一下坡道就加
高速飙出去了,我想是因为上坡的时候没有识别到坡道,而下坡的时候又认为是坡道所以就高速冲出去了,因为上坡和下坡的摄像头视角都一样。而操蛋的是三次都是在坡
道很准确的出去的,wqnmlgb,能不能再准确点。不过预赛时候因为没有坡道,所以我们是全省预赛中第三名,紧次于另外我们学校2组大三的,闲话不说,上程序
freescale12年程序
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history source.zip是16位单片机的程序,history K60 是32位k60 的程序,因为省赛前4,5天的时候和另外一组比赛输鸟被迫用了K60的芯片,要知道用K60芯片参加省比赛的队伍没几个啊,所以那几天没日没夜的调,不过最后还是调的跟16位单片机一样快了,
另外一些资料里面包括有图像显示上位机,matlab上位机等,
希望这些对大家都有用 |
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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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