10.1寸白菜平板DIY之使用u-boot进行tftp下载

nongxiaoming

上一次我们已经写好了启动代码和简单的LED点灯，我们也发现了板子上的u-boot已经帮我们把板子的一些硬件给初始化了，比如系统时钟配置，DDR2内存的初始化等等。经过复位启动板子我发现，u-boot有一秒钟的启动延时。在启动时快速的按下键盘的任意键可跳过u-boot的自动启动，进入到u-boot的命令行，如下图：

输入"?"或"help"可以看到提供的一些命令，其中就有我们最关心的tftp命令,如下图：


输入printenv打印出u-boot设置的一些环境变量，我们发现并没有设置serverip和ipaddr，所以直接用tftp是不行的，必须先设置服务ip和板子的ip。
输入"setenv serverip 192.168.0.86"命令设置服务IP，这个为你的TFTP服务器IP，这里设置的是我们电脑的IP，因为我们要在我们的电脑上启动TFTP服务。
再输入"setenv ipaddr 192.168.0.100"设置你板子的IP，192.168.0.100是自己指定的，只要是和你的服务IP在同一个网段即可，根据自己实际情况定。
接下来输入"saveenv"保存设置，但这里可以不用，因为板上的u-boot是保存不了的，应该是移植的bug。
接下来就是要tftp下载我们的程序了。
首先，我们需要一个小工具在我们的PC端建立一个tftp服务。这里我们用“tftpd32.exe”这个小工具来完成。
将tftpd32.exe复制到工程的输出文件夹并点击运行就可以了，运行后就建立了tftp服务，服务目录为我们的输出文件夹，如下图：

启动服务以后，我们就可以进行tftp下载了。
在终端输入“tftp 40000000 Project.bin”回车即可将bin文件下载到0x40000000地址处，再输入"go 40000000"即可执行刚刚下载的bin文件。
因为u-boot已经把uart3初始化配置好，波特率为115200，所以我们在我们的工程中，加入几个函数即可实现简单的串口信息输出，帮助我们开发调试使用。

1. //串口3发送一个字节
   
2. void uart3_send_byte(uint8_t data)
   
3. {   
   
4.      while((LSR3&(0x01<<5))==0);
   
5.                  THR3=data;
   
6. }
   
7. //串口3发送一串字符
   
8. void uart3_send_string(const  uint8_t *pt)
   
9. {
   
10.     while(*pt)
    
11.         {
    
12.     uart3_send_byte(*pt);
    
13.         pt++;
    
14.         }
    
15. }
    
16. 
    
17. //类似printf的调试函数
    
18. void debug(char* fmt, ...)
    
19. {
    
20.     char* pArg= (void*)0;//等价于原来的va_list
    
21.     char c;
    
22.           char buf[64];
    
23.     pArg = (char*) &fmt;//注意不要写成 p=fmt !! 因为这里要对参数取址，而不是取值
    
24.     pArg += sizeof(fmt);//等价于原来的va_start        
    
25.    
    
26.     do
    
27.     {
    
28.         c =*fmt;
    
29.         if (c != '%')
    
30.         {
    
31.             uart3_send_byte(c);//照原样输出字符
    
32.         }
    
33.         else
    
34.         {
    
35.             //按格式字符输出数据
    
36.             switch(*++fmt)
    
37.             {
    
38.                 case 'd':
    
39.                     sprintf(buf,"%d",*((int*)pArg));  
    
40.                     pArg += sizeof(int); //等价于原来的va_arg                                                               
    
41.                     break;
    
42.                 case 'x':
    
43.                     sprintf(buf,"%x",*((int*)pArg));
    
44.                                                                     pArg += sizeof(int); //等价于原来的va_arg
    
45.                     break;
    
46.                                 case 'f':
    
47.                                         sprintf(buf,"%f",*((float*)pArg));
    
48.                                         pArg += sizeof(float); //等价于原来的va_arg
    
49.                 default:
    
50.                     break;
    
51.             }
    
52.            uart3_send_string((const uint8_t *)buf);
    
53.         }
    
54.         ++fmt;
    
55.     }while (*fmt != '\0');
    
56.     pArg = (void*)0; //等价于va_end
    
57.     return;
    
58. }
    

复制代码

在主函数中测试一下，输入如下代码：

1. int main(void)
   
2. { uint32_t i=0;
   
3.         LED_GPIO_Config();
   
4.         while (1)
   
5.         {        
   
6.      debug("hello,I am xiaonong! This is line %d\r\n",++i);
   
7.                  delay_ms(500);
   
8.                  LED1(OFF);
   
9.                  delay_ms(500);
   
10.                  LED1(ON);
    
11.         }
    
12. }
    

复制代码

按上面是下载方法下载到平板将会在串口输出如下：

因为板子上面的u-boot不能保存设置的环境变量，每次重新启动都要重新配置IP，比较烦。
还好u-boot支持多条指令输入，直接一次输入"setenv serverip 172.16.58.220;setenv ipaddr 172.16.58.235;tftp 40000000 Project.bin;go 40000000"就可以实现下载并运行。
但是板子复位再上电启动还是比较麻烦，而且每次按键盘慢一点就会启动安卓内核。
我把平板的复位按键直接飞线连接到了home键上，把pwr电源键直接飞线短接，这样就实现了按下home键自动重新启动，比较方便调试。

每个按键旁边都有一个tp焊盘，飞线很方便。

电源键飞线。
接好两个飞线以后，把调试的FPC通过触摸笔那个插槽引出，将屏幕安装上，机器装好。

按下home键会进行复位重启，可以很方便的调试了。

tianheiGE

虽然不懂，看着牛B，顶顶更健康

gzhuli

我的没GPS，TTL是从天线孔引出的。

jssd

第一次靠近大牛们如此近。顶一个

心飞扬

楼主这是要准备移植内核到平板？

badboy.tao

我的在吃灰尘。。。。。。。

nongxiaoming

哈哈，现在已经搞定时钟配置和LCD了，我现在CPU工作在异步模式，主频1.2G，爽啊~

nongxiaoming

gzhuli 发表于 2013-5-9 15:10
我的没GPS，TTL是从天线孔引出的。

我的貌似有GPS 呢，板上有个该金属盒子的小模块，看原理图好像就是GPS来的~

苦行僧

看着很牛逼的样子，顶一下

ShawnLinson

置酷没商量。。。。