利用DMP得到了姿态角，然后咋办？求指导！

马学家 · 发表于 2013-5-7 12:38:11

我利用arduino的DMP得到了俯仰，横滚，偏航角度，不知道接下来需要干什么

我也不知道什么是四元数，滤波啥的，因为有DMP嘛。。

jmp2002911911 · 发表于 2013-5-7 17:08:42

你这个反了吧，人家都是先明白想要达到什么目的然后想办法解决，你这成了有了结果然后考虑能干啥。
有了这3个角度就可以进行姿态控制了。比如俯仰角变大了，那就控制电机，前面的电机减速，后面的电机加速，以便把俯仰角降下来，这个过程很多人用pid进行控制。

CrystalShell · 发表于 2013-5-8 09:28:34

你是怎么搞定Arduino的DMP的，能不能交流交流。

tedeum · 发表于 2013-5-8 13:15:20

jmp2002911911 发表于 2013-5-7 17:08
你这个反了吧，人家都是先明白想要达到什么目的然后想办法解决，你这成了有了结果然后考虑能干啥。
有了这3 ...

这是只是姿态控制，自稳是如何做到的呢，比如风大的时候要保持自稳姿态又是如何计算的？

马学家 · 发表于 2013-5-11 20:05:41

CrystalShell 发表于 2013-5-8 09:28
你是怎么搞定Arduino的DMP的，能不能交流交流。

网上有程序的，我就是在网上直接复制的

manyman · 发表于 2014-6-17 15:00:39

马学家发表于 2013-5-11 20:05
网上有程序的，我就是在网上直接复制的

楼主发个链接，我找资料找得头都大了啊

manyman · 发表于 2014-6-17 15:01:21

马学家发表于 2013-5-11 20:05
网上有程序的，我就是在网上直接复制的

我用的是arduino，不知道如何使用DMP功能啊

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