关于一个电机驱动芯片BD622x

害人虫

最近用BD6221 芯片 做个直流有刷力矩电机的驱动  部分手册内容如下




内部框图


在做实验的时候 发现  主控发出一路 pwm波 、 一个IO 为低电平  （即f模式 ） 不接直流有刷力矩电机  用示波器打波形 out2 输出为 为pwm 但是不是手册 里说的 那样： The switching operates by the output state toggling between "L" and "Hi-Z".  求解释

在带上直流有刷力矩电机 后  空转  out2 输出的pwm 失真 不是方波  这点是不是与 无刷电机驱动中  在pwm 由高到低 产生的 反生 电势 类似  求指教

wenziheni

帮忙顶。