舵机控制有问题

wgui · 发表于 2013-5-1 23:26:13

我买的是那种9g舵机，PWM信号直接接单片机IO口，波形用示波器测的是正常的（未接入时测的），可是张变脉宽舵机就是不会转？怎么回事？还要加别的驱动吗？单片机工作是正常的。

ppa2001 · 发表于 2013-5-1 23:34:54

频率50HZ.脉宽在0.5MS-2.0MS之间变化才可以

Garbage614 · 发表于 2013-5-1 23:39:25

先确定波形在看看是不是共地了？

keil_c51 · 发表于 2013-5-2 00:38:08

加上拉电阻

wgui · 发表于 2013-5-2 23:51:55

ppa2001 发表于 2013-5-1 23:34
频率50HZ.脉宽在0.5MS-2.0MS之间变化才可以

就是这样啊，不行，不知道是什么原因

ppa2001 · 发表于 2013-5-3 06:58:14

wgui 发表于 2013-5-2 23:51
就是这样啊，不行，不知道是什么原因

高电平幅值为5V。

假如我是真的 · 发表于 2013-8-10 14:04:20

我的也是一样，请问楼主解决了么？？？

dylan1992.2.3 · 发表于 2013-8-11 18:48:20

驱动能力不够，加ULN2803、2003，或者74系列的非门

wgui · 发表于 2013-8-19 10:45:41

假如我是真的发表于 2013-8-10 14:04
我的也是一样，请问楼主解决了么？？？

确实是上拉电流不够，我的STC12的芯片调成强上拉就可以了，如果你还用89系列的就加个上拉电阻吧。

WERWER · 发表于 2013-8-19 11:02:14

驱动电流不够大，之前直接用下载器给单片机供电坑死人了转了一半就自动回来了。换个电源就可以了，可以用电源适配器或锂电池供电。

wgui · 发表于 2013-8-19 11:06:47

假如我是真的发表于 2013-8-10 14:04
我的也是一样，请问楼主解决了么？？？

对了，我除了设强上拉，还有外接电源才可以。

yh1036164041 · 发表于 2013-8-19 11:47:19

注意你主控芯片驱动能力

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