CAN发送和接收的一个问题（第一次发帖）

出其而亮 · 发表于 2013-4-28 14:54:26

初学CAN，昨天一直纠结于是否可以将CTXD和CRXD直接相连，以实现自身收发，实际验证不行，为了找到不行的原因，
今天早上抓了个图，是两个节点的通信，本机接收到数据以后就发送ID = 1 数据场都是0x55的标准数据帧。
CTXD发送的时候，CRXD与其保持一致，这是什么道理？苦于找不到相关资料与这个现象印证，CAN不是全双工的吗？
是不是不同厂家的CAN控制器的做法不一样，我用的是NXP的CAN控制器，求高手指点。
图1：接收数据时CTXD和CRXD的时序
图2：发送数据时CTXD和CRXD的时序

shangdawei · 发表于 2013-4-29 13:17:21

看看这个文档是否有用 ?

CANforbeginer

lnskngdc · 发表于 2013-4-29 14:24:52

有个LOOP模式，你仔细看看datasheet试试

x11223y · 发表于 2013-4-29 14:29:26

CAN 有全双工模式？
CAN是有两根线，不过是差分线吧，不是和串口一样，一个发送，一个接受的

出其而亮 · 发表于 2013-4-29 14:45:44

x11223y 发表于 2013-4-29 14:29
CAN 有全双工模式？
CAN是有两根线，不过是差分线吧，不是和串口一样，一个发送，一个接受的 ...

收发器出来的信号才是差分信号，只能是半双工，这是毋庸置疑了，但控制器到收发器之间是CTXD和CRXD，仅从总线电气特性看，是完全可以实现全双工的（CTXD只管发，CRXD只管收，当然就CAN来说，两者还要能监控总线），但我测试不是这样的，结果如图2所示，苦于找不到资料说明，纠结于此呀。

出其而亮 · 发表于 2013-4-29 14:55:31

lnskngdc 发表于 2013-4-29 14:24
有个LOOP模式，你仔细看看datasheet试试

恩，是有回环模式，我是想了解CAN的收发时序，故测试到图二所示的现象，发送的时候，接收端出现和发送端相似的时序，所以CTXD和CRXD短接的话是不可以滴，但我不知道原因，是控制器明确规定，发送时，RXD要监听总线吗？可怎么个监听法呢？

出其而亮 · 发表于 2013-4-29 14:59:40

shangdawei 发表于 2013-4-29 13:17
看看这个文档是否有用 ?

CANforbeginer

谢谢，我先看看，搞懂了，就发上来。

出其而亮 · 发表于 2013-7-23 22:26:22

原因是：CAN总线监听，就是在发送一个位时，需要在RXD端产生反馈，以便报文ID仲裁。正常发送时，接收器不储存接受到的报文，只是在发送完毕收到应答位后而进入接收模式；而自发自收，必须在自发自收模式下，发送时会同时打开接收器，这时发送的帧接收器会存储。

diskcopy · 发表于 2013-7-23 23:31:47

用的哪款单片机？

出其而亮 · 发表于 2013-7-24 18:20:46

NXP的LPC1700 但应该是所有符合CAN2.0规范的都要满足这种特性。

xiefy21 · 发表于 2013-8-13 23:34:25

mark……
顶一个…

奋进的蚂蚁 · 发表于 2014-4-18 10:56:23

所有符合2.0的都这样?有时间要测试一下

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