求大神指教利用atmega16读脉冲宽度

LSQLSUNNY

我利用外部中断1和外部中断2配合定时器1读脉冲宽度，发现结果很不准确，请各位看看问题出在哪里。

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint  unsigned int
#include <math.h>
uchar i=0,j=0,k=0,l,m,n;
#pragma interrupt_handler catch:3
#pragma interrupt_handler start:2
#pragma interrupt_handler miao:10
#pragma data:code
void  miao()
{
  i++;
  j++;
  k++;
  if(i<=l) PORTD|=BIT(4);
  else if(i<200) PORTD&=~BIT(4);
  else {i=0 ;PORTD&=~BIT(4);}
  
  
  if(j<=m) PORTD|=BIT(5);
  else if(j<200) PORTD&=~BIT(5);
  else {j=0 ;PORTD&=~BIT(5);}
  
  
  if(k<=n) PORTD|=BIT(7);
  else if(k<200) PORTD&=~BIT(7);
  else {k=0 ;PORTD&=~BIT(7);}
  TCNT0=183;
}

void start()
{
  TCNT1H=0X00;
  TCNT1L=0X00;
  TCCR1B=0X01;
}

void catch()
{
   uchar a,b,c;
  TCCR1B=0X00;

  a=TCNT1L;
  b=TCNT1H;
  c=255*b;       
  c=c+a;
  l=c/20;
}


void main()
{
  DDRD=0xF3;
  PORTD|=BIT(1);
  PORTD&=~BIT(0);
  l=10;n=10;m=10;
  TCCR0=0X02;
  TCNT0=155;
  //TCCR1B=0X06;
  TCNT1H=0X00;
  TCNT1L=0X00;
  TIMSK|=BIT(0);
  MCUCR=0X0B;
  GICR|=BIT(6);
  GICR|=BIT(7);
  SREG|=BIT(7);
  while(1);
  
}