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本帖最后由 jimmyfan 于 2013-4-23 18:40 编辑
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char F_Rotation[4]={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned char B_Rotation[4]={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格
unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
unsigned char leddata[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82, 0xF8,0x80,0x90,0xFF};
uchar i;//定义变量
uint num;//定义计数变量
#pragma data:code//数组存放位置
flash table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1141;j++);
}
}
//顺时针转动
void MotorCW()
{
unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
PORTB=F_Rotation; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
delay(1); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW()
{
unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
PORTB=B_Rotation; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
delay(1); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
void MotorStop()
{
DDRB = 0xFF;
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
uchar key_press() //按键子函数 ,带返回值的子函数
{
uchar j; //定义变量J
DDRD|=0X0F; //按键低4位输出,其它不变
PORTD|=0X0F; //按键低4位输出高电平,其它不变
DDRD&=0XF0; //按键低4位输入,其它不变
j=PIND; //对变量J赋值
j=j&0X0F;//00001111 进行与运算,判断按键是否有按下
if(j==0X0F) //如果按键没有按下返回0,如按下返回1给 key_press
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
//*****************************扫描子函数**********************************
uchar key_scan()
{
uchar key; //定义变量KEY
delay(10); //延时10MS再次确定按键是否有被按下
if(key_press()) //判断按键 是否有被按下,则key_press为1,如按下则执行如下语句
{
key=PIND; //对变量KEY进行赋值
key&=0X0F; //进行运算判断一下是否真的有按下,如真的有按下,则有如下情况
switch(key) //条件语句
{
case 0X0E:key=0X0E;break; //a0按下所对应的数据 ,并执行KEY为1
case 0X0D:key=0X0D;break; //a1按下
case 0X0B:key=0X0B;break; //a2按下
case 0X07:key=0X07;break; //a3按下
default:key=0;break; //什么也没有按下
}
while(key_press()); //判断一下是否有松开
}
else //如果没有按下则执行如下语句
{
key=0; //变量赋值16
}
return key; //返回KEY给key_scan扫描函数
}
void light()
{ DDRA=0xff; //PA0~7为输出状态
PORTA=0x01; //PA0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightt()
{ DDRA=0xff; //PA0~7为输出状态
PORTA=0x02; //PA1为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED1
}
void lights()
{ DDRA=0xff; //PA0~7为输出状态
PORTA=0x04; //PA2为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED2
}
void lightf()
{ DDRA=0xff; //PA0~7为输出状态
PORTA=0x08; //PA3为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED3
}
void lightm()
{ DDRA=0xff; //灭灯
PORTA=0x00;
PORTA=0x80;
}
//电机程序
void turn()
{
while(1)
{
uint i;
delay(1);
light();//******************第一台电机转动指示灯
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop(); //停止转动
delay(10);
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lightt();//****************第二台
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop(); //停止转动
delay(10);
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lights();//*******************第三台
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop(); //停止转动
delay(10);
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lightf();//*****************第四台
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCW();//顺时针转动
}
delay(10);
MotorStop(); //停止转动
delay(10);
for (i=0;i<100;i++)
{ MotorCCW();//逆时针转动
}
delay(10);
MotorStop();//停止转动
delay(1);
lightm();
delay(10);
xianshi();
}}
//数码管显示
void xianshi()
{
uint i;
for(i=0;i<20;i++)//显示20次，使整体看起来不闪烁
{
PORTC=table[num%10];
delay(10);}
if(PORTA=0x80)
num++;
}
main(void)
{
uint j,m;
while(1)
{
j=key_scan();
switch(j)
{
case 0X0E:turn();break;
case 0X0D:num=0;break;
case 0X0B:MotorStop();break;
}
}
}
本意是按下键1启动，按下键2数码管清零，按下键3停止的，但是现在启动后再按别的键没反应，哪错了，初学，折腾了好久了，教教我把 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2013-4-23 18:25:16
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