做四轴遇到诸多问题，待解，很迷茫。。。。。

sunky@feeling · 发表于 2013-4-23 17:16:43

大家好，我想用STM32做四轴飞控，现在到手上有：天地飞07的遥控器和配套的接收机，接收机每个通道单一输出一个PWM信号，现在我打算用一个定时器来同时捕获4各通道的pwm脉宽，来作为油门，偏航，俯仰，横滚的控制信号，困惑很长时间了，只能做到用一个定时器捕获一路信号，同时四路应该怎么配置，哪位大侠做过，希望赐教。

星星亮了夜空 · 发表于 2013-4-23 17:20:40

论坛上有很多开源的，你可以搜一下

sunky@feeling · 发表于 2013-4-23 17:26:19

星星亮了夜空发表于 2013-4-23 17:20
论坛上有很多开源的，你可以搜一下

还在继续找，呵呵

enthier · 发表于 2013-4-23 17:35:35

一路测完测一路就行了。初始先使能第一路的引脚中断，测完第一路再使能第二路引脚中断，其它路都关掉这样循环下去。我是单独用了一个单片机来解码的。

sunky@feeling · 发表于 2013-4-23 18:29:05

edmondchaoA 发表于 2013-4-23 17:30
1开四路中断，
2用示波器看四个通道哪个在前。
3最前的通道有信号后，触发一个20MS计数TIMER，

谢谢，我再去试试

sunky@feeling · 发表于 2013-4-23 18:31:10

enthier 发表于 2013-4-23 17:35
一路测完测一路就行了。初始先使能第一路的引脚中断，测完第一路再使能第二路引脚中断，其它路都关掉这样循 ...

谢谢指点

Flyback · 发表于 2013-4-23 19:51:02

接收器的4路输出是同步的，使用一个定时器的4路捕获就行

sunky@feeling · 发表于 2013-4-24 08:52:35

Flyback 发表于 2013-4-23 19:51
接收器的4路输出是同步的，使用一个定时器的4路捕获就行

捕获已成功，谢谢指点

甲方乙方 · 发表于 2013-4-24 09:15:46

用中断就行，没有必要同时测四路，不用那么高的实时性，一路一路的测就行

sunky@feeling · 发表于 2013-4-24 10:53:04

甲方乙方发表于 2013-4-24 09:15
用中断就行，没有必要同时测四路，不用那么高的实时性，一路一路的测就行 ...

恩，捕获已经成功了，现在的工作重点是在姿态检测上面了，还的去学学MPU6050，HMC5883L这些传感器，哈哈

做四轴遇到诸多问题，待解，很迷茫。。。。。

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