伺服电机同步问题

newsyii · 发表于 2013-4-21 00:08:59

求助小弟最近正在做一台木工雕刻机采用齿条传动考虑到Y轴行轴两长2500 单边用一台伺服怕是运行不平衡想用两台伺服如何实现这两台伺服的同步是否把两台驱动器的方向和脉冲线并起来就行还是另外再加其它模块另需收购3套伺服电机两套400W 一套750W

szmachine · 发表于 2013-4-21 00:45:13

三菱J3系列，一个驱动可以带3个电机，光纤总线，可以做到同步！

yuyanlzh · 发表于 2013-4-21 10:45:42

齿轮齿条的话不用考虑这么多吧，大型龙门铣床上有个双伺服消回差可以搜搜看，但成本很高

newsyii · 发表于 2013-4-21 12:25:01

2米宽的龙门架如果只采用单边伺服电机驱动会不会有点…… 如果是用丝杆在中间倒还是好说，但是我觉得用丝杆速度降下来了　木工这玩意儿精度不用要求的那么高吧　要的是速度

lans0625 · 发表于 2013-4-21 12:27:45

这个自己弄难度很大，成本高，买配套好的产品成本也高。

tongdayusu · 发表于 2013-4-21 17:11:58

一般的需求，并起来是可以的。
但是不严谨

tongdayusu · 发表于 2013-4-21 17:13:19

丢步时，两台伺服的补偿可能会有时间差。
但最终位移是一致的。
最好在机械上做同步。

newsyii · 发表于 2013-4-22 07:45:01

谢谢各位大大们的回答

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