[求助]四轴PID调节

qiguibao · 发表于 2013-4-17 18:19:33

近期调试四轴飞行器，姿态解析部分基本完成。自己做的是mini四轴，电路板做支架那种。姿态解析，静态时欧拉角偏差小于0.5度，但电机转动过程中，欧拉角浮动+/-5度左右，请问正常吗？有没有好的解决办法？
由于PID调节缺少经验，调试没有头绪。麻烦大家共享下四轴飞行器PID调节的方法，谢啦~

intelcorei6 · 发表于 2013-4-18 18:14:37

沙发,可惜帮不上什么

woshisangao · 发表于 2013-4-20 18:47:55

电机转动时的角度和静态时的角度肯定不一样的，传感器是要受电机振动的影响的

tusson · 发表于 2013-4-20 21:21:27

怎么调试的？
+-5度应该已经可以飞了

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