有没有对ARDrone进行开发的同志啊？求助求助！

answer3npp

c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(188): warning C4002: “ARDRONE_CONFIGURATION_PROTOTYPE”宏的实参太多
3>c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(188): error C2065: “num_version_config”: 未声明的标识符
3>c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(188): error C2065: “num_version_config”: 未声明的标识符
3>c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(188): error C2065: “num_version_config”: 未声明的标识符
3>c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(189): warning C4002: “ARDRONE_CONFIGURATION_PROTOTYPE”宏的实参太多
3>c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(189): error C2084: 函数“int ardrone_at_configuration_set_int32_t(void *,char *,char *,char *)”已有主体
3>          c:\users\nick\documents\thesis\code\ardrone_sdk_version_1_8_20110726\ardronelib\soft\common\config_keys.h(188) : 参见“ardrone_at_configuration_set_int32_t”的前一个定义
我用vs2010对这个程序进行编译，配置基本都完成，就是差这一步，出现以上问题  急求大神帮助

limengplum

LZ看过《ARDone SDK 1.8自带 Win32 Demo，使用firmware 1.7.4 》没？你的问题我没遇到过，都是照着这篇改的。。。你没有把它放在D:\Parrot目录下没问题么？

answer3npp

limengplum 发表于 2013-4-18 20:29
LZ看过《ARDone SDK 1.8自带 Win32 Demo，使用firmware 1.7.4 》没？你的问题我没遇到过，都是照着这篇改的 ...

我倒不是在用win32demo   我是找了个国外研究生的程序  是用ar研究slam的程序   配置完成了  就是编译通不过 出现上述问题  愁死我了  一直没解决

limengplum

answer3npp 发表于 2013-4-19 18:43
我倒不是在用win32demo   我是找了个国外研究生的程序  是用ar研究slam的程序   配置完成了  就是编译通 ...

可以发给我看看吗？lee_1009@163.com