为什么波形不是梯形波？

HYCJobe · 发表于 2013-4-14 16:20:15

要驱动直流无刷三相电机，先以步进方式启动，待产生反电势之后，再用反电势过零检测进行换相，为什么波形会是这样的阶梯波而不是梯形波，这样的阶梯波导致找不到换相点，而没法换相。

ahuang227 · 发表于 2013-4-14 19:32:13

问一下这个波形是怎么出来的啊？好正规。/

HYCJobe · 发表于 2013-4-14 19:46:39

ahuang227 发表于 2013-4-14 19:32
问一下这个波形是怎么出来的啊？好正规。/

步进驱动电机的时候。

ahuang227 · 发表于 2013-4-14 21:27:29

速度再快点，这个可能是太慢了。

HYCJobe · 发表于 2013-4-15 14:19:41

ahuang227 发表于 2013-4-14 21:27
速度再快点，这个可能是太慢了。

步进的时候速度快不起来，现在导致检测不到过零换相点，所以速度更不可能快起来了。

ahuang227 · 发表于 2013-4-15 19:08:52

闭环前是逐步加速的，要不然永远检测不到反电势。

HYCJobe · 发表于 2013-4-15 20:41:25

ahuang227 发表于 2013-4-15 19:08
闭环前是逐步加速的，要不然永远检测不到反电势。

电机启动真的有点难，敢问这个加速该怎么做，让每一相同电的时间一次减少，还是仅仅将PWM的占空比调大？我现在最大问题就出在启动上了。

xyx2012xyx · 发表于 2013-4-15 21:24:04

反电动势过零检测在低速时效果不明显！
什么是步进方式起动？

HYCJobe · 发表于 2013-4-15 22:00:28

xyx2012xyx 发表于 2013-4-15 21:24
反电动势过零检测在低速时效果不明显！
什么是步进方式起动？

我的想法是这样的，先用步进的方式让电机转起来，然后产生了反电势，然后再用反电势过零来驱动电机，但是步进的时候波形就像我上传的图中所示。反电势没有穿过中心抽头的电压，所以没法过零换相。

HYCJobe · 发表于 2013-4-15 22:01:49

xyx2012xyx 发表于 2013-4-15 21:24
反电动势过零检测在低速时效果不明显！
什么是步进方式起动？

这个效果不明显怎么说？是反电势低到检测不到吗？

ahuang227 · 发表于 2013-4-16 08:26:47

起码要到1000转以上检测才好看一点。

每隔一个脉冲减少一点时间，加大一点电流。

HYCJobe · 发表于 2013-4-16 10:31:39

ahuang227 发表于 2013-4-16 08:26
起码要到1000转以上检测才好看一点。

每隔一个脉冲减少一点时间，加大一点电流。 ...

加大一点电流，我可不可以理解为将PWM的占空比调大？

vikenhj · 发表于 2013-12-20 10:15:15

您的这个阶梯波，现在修复了么

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