请教 Linux USB驱动 没有数据输出

qgrom0624

      最近想通过DM6467给FPGA发送数据，采用USB接口。USB芯片是一块EZ-USB，把FPGA插到ARM开发板上能够正确识别，但/dev下没有映射设备描述符，因此无法操作，只有自己来添加驱动了。我采用内核提供的usb-skeleton.c文件作为驱动骨架，修改了其中的PID和VID，编译后能够正确在DM6467上加载，且open和write都没有报错，驱动层的调试信息也显示正常，但通过示波器测试USB脚却没有数据输出，是否还需要修改其他地方呢？请高人指点一二，谢谢！

yzdel7

EZ-USB 具体是哪块芯片，只改了PID和VID？从机的设备和端点的描述是否和驱动相符。

可否介绍一下详细的系统情况。

qgrom0624

yzdel7 发表于 2013-4-11 12:19
EZ-USB 具体是哪块芯片，只改了PID和VID？从机的设备和端点的描述是否和驱动相符。

可否介绍一下详细的系 ...

USB芯片是CY7068013A，在内核提供的usb-skeleton.c文件中修改了
#define USB_SKEL_VENDOR_ID        0x0547
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID        0x1002两个宏定义，这两个ID是将我的从设备插到ARM板子上读取出来的！见下图


测试中执行了usb_submit_urb()函数后，回调函数并没有执行，如果采用usb_bule_msg()函数则一直阻塞。
谢谢解答！

qgrom0624

yzdel7 发表于 2013-4-11 12:19
EZ-USB 具体是哪块芯片，只改了PID和VID？从机的设备和端点的描述是否和驱动相符。

可否介绍一下详细的系 ...

另外，上一张图是没有加载驱动时所看到的，这一张是加载我修改的驱动所看到的，红色部分是driver的名称。

yzdel7

芯片是 CY7068013A? 是不是应该是 CY7C68013A ，你再查查。

CY7C68013A 这边的配置信息能否提供。

注意这些信息：

/**************************************/

struct usb_endpoint_descriptor {

__u8  bLength;
__u8  bDescriptorType;
    __u8  bEndpointAddress;

    __u8  bmAttributes;

    __le16 wMaxPacketSize;

    __u8  bInterval;

__u8  bRefresh;
__u8  bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));

/*************************************/

qgrom0624

yzdel7 发表于 2013-4-12 22:26
芯片是 CY7068013A? 是不是应该是 CY7C68013A ，你再查查。

CY7C68013A 这边的配置信息能否提供。

对，芯片应该是7C，看错了！

我直接用的是内核提供的usb驱动框架，其中相应的配置代码如下：

        /* set up the endpoint information */
        /* use only the first bulk-in and bulk-out endpoints */
        iface_desc = interface->cur_altsetting;
        for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
                endpoint = &iface_desc->endpoint.desc;

                if (!dev->bulk_in_endpointAddr &&
                    (endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
                    ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
                                        == USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {
                        /* we found a bulk in endpoint */
                        buffer_size = endpoint->wMaxPacketSize;
                        dev->bulk_in_size = buffer_size;
                        dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
                        dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
                        if (!dev->bulk_in_buffer) {
                                err("Could not allocate bulk_in_buffer");
                                goto error;
                        }
                }

                if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&
                    !(endpoint->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) &&
                    ((endpoint->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
                                        == USB_ENDPOINT_XFER_BULK)) {
                        /* we found a bulk out endpoint */
                        dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
                }
        }
        if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr)) {
                err("Could not find both bulk-in and bulk-out endpoints");
                goto error;
        }

由于刚接触USB，对其不太了解，按照网上介绍的方法，直接调用这个驱动就可以测试到USB接口有数据输出。
非常感谢！

yzdel7

问题解决了就好。

qgrom0624

yzdel7 发表于 2013-4-13 15:59
问题解决了就好。

不，问题没有解决，还在网上查找相关资料，看了一些相关的论文，方法跟我的差不多，不知道是哪个细节上没修改到。
正在努力解决！

yzdel7

endpoint.desc 的赋值在哪里，你查一下你下位机USB芯片的配置文件，
传输端点的详细信息，包括端点的缓冲区大小，具体使用哪几个端点做数据传输。
从机的设备和端点描述在驱动里应该与芯片的配置文件一致。

qgrom0624

yzdel7 发表于 2013-4-15 03:39
endpoint.desc 的赋值在哪里，你查一下你下位机USB芯片的配置文件，
传输端点的详细信息，包括端点的缓冲区 ...

好的，我先检查一下程序中，看对该结构体赋值情况，另外，下位机的端点情况应该可以从上面那张图中就可以获取到吧？

qgrom0624

yzdel7 发表于 2013-4-15 03:39
endpoint.desc 的赋值在哪里，你查一下你下位机USB芯片的配置文件，
传输端点的详细信息，包括端点的缓冲区 ...

我在proc/bus/usb/devices中获取到的下位机USB设备的情况如下：
T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#=  2 Spd=480 MxCh= 0
D:  Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=0547 ProdID=1002 Rev= 0.00
S:  Manufacturer=Cypress
S:  Product=EZ-USB FX2
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=100mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=(none)
E:  Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms
E:  Ad=86(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms

其中端点信息如上彩色部分，
在驱动中将获取到的端点信息打印如下：
USB DRIVER: endpoint->bEndpointAddress out 0x2
USB DRIVER: endpoint->wMaxPacketSize out 512
USB DRIVER: endpoint->bEndpointAddress in 0x86
USB DRIVER: endpoint->wMaxPacketSize in 512
如上，前面两条信息分别对应上面输出端点的信息，后两条对应输入端点的信息，端点设置应该没有问题。

qgrom0624

问题已解决，是因为在做USB数据传输之前，需要先向usb芯片发送一条命令，然后再向芯片写数据。

qingfengh

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