求助超声波测距HC-SR04模块

g338

我的程序如下，下载到STC89C52的版子上，温度测量以及显示模块没问题，但是距离却总是少3厘米，求助各位大大啊！！！
写出一些首要的部分。

…
…
…
…

void main(void)
…
…
…
…
       
while(1)                 
         {   
                 if(15==count)         //900MS到检测温度
                 {
           TH1=0;
           TL1=0;
           StartModule();
           while(!Echo);
           TR1=1;
           while(Echo);
           TR1=0;
           jsh=TH1;
           jsl=TL1;
       temp=wd();  
           computer();  //距离计算        
           hextobcd(); //转换BCD
         count=0;
         testtemp();
           display();
         }
      }
         
}

void StartModule(void)
{

          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          Trig=1;                                            
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          Trig=0;
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
  }
…
…
…
void computer(void)
     {
          float c,d,s;
          uint t;
          if(temp<0x8000)           //温度为负
             c=331.4+0.607*temp*0.0625;                 
          else
             c=331.4-0.607*temp*0.0625;
                      t=jsh*256+jsl;        //计算计数值
           d=(c*t*0.001)/2;
             d*=d;
             s=d-1.96;             //勾股定理，补偿
      distance=sqrt(s);      
    }

caicai2317

总少3cm，那你直接加上3cm不就得了

yw231280

感觉程序很精简哈，