奇怪,中断执行,主程序不执行,为什么? 不能再简单的代码

timberg

mcu=atmega328p
f_cpu=16000000
编译器=avr-gcc
cmd_finished 是一个全局变量, char
这是初始化

void init_usart(void){
        UBRR0L = UBRRVAL;
        UBRR0H = ( UBRRVAL >> 8 );       
        UCSR0B =((1 << RXCIE0)|        //接收完成中断
                         (0 << TXCIE0)| //发送完成中断
                         (0 << UDRIE0)| //寄存器为空中断
                         (1 << RXEN0 )| // 接收使能
                         (1 << TXEN0 )|        // 发送使能
                         (0 << UCSZ02)| // 8-bit
                         (0 << RXB80) |
                         (0 << TXB80));
        UCSR0C =((0 << UMSEL01)| // 异步
                         (0 << UMSEL00)|
                         (0 << UPM01)  | //无校验位
                         (0 << UPM00)  |
                         (0 << USBS0 ) | // 1 停止位
                         (1 << UCSZ01) | // 8-bit
                         (1 << UCSZ00) | // 8-bit
                         (0 << UCPOL0)); // clock polarity, synchronous mode only
}

这是中断

1. SIGNAL(USART_RX_vect){
   
2.         c = UDR0;
   
3.         usart_send_byte(c);
   
4.         if(!cmd_finished){
   
5.                 switch_led();
   
6.                 cmd_finished = 1;
   
7.         }
   
8.         return;
   
9. }

复制代码

这是 main 函数

1. int main(void){
   
2.         cmd_finished = 0;
   
3.         DDRB |= _BV(LED);
   
4.         init_usart();
   
5.         sp("hello, test");
   
6.         sei();
   
7.         while(1){
   
8.                 if(cmd_finished){
   
9.                         //cli();
   
10.                         cmd_finished=0;
    
11.                         //sei();
    
12.                 }
    
13.         }
    
14.         return 0;
    
15. }

复制代码

现象, 每次从PC发送一个字符,立即收到同样的回应,
进了中断, 但是 switch_led() 只有 reset 之后会执行一次,
以后再也不执行, 也就是说, main 中的 while 中的 if,
从来都是跳过去没有执行的, 为什么?


更离奇的是, 如果不是用SIGNAL而是用ISR宏,
每发送一个字符, 中断会进去三次,为啥呢?

timberg

自问自答
已经解决
添加 volatile