做四轴，卡在电调上面了，遇到诸多问题，求指教，不胜.....

卡塔之魂 · 发表于 2013-4-9 10:02:15

在做四轴，电调方面遇到些问题：1，淘宝上买的新西达HW30A的电调，内部带有程序，但是，没有原理图，不知道里面延时多少。
                                             2，今天调试程序，发现电机时而正转，时而反转，很是纳闷。
                                             3，听好友说，I2C电调做四轴挺好，但是他们之间的具体情况不清楚。
小弟在此求解：电调的具体工作原理和工作时序。图文并茂最好啦！
                     电调到底是如何对PWM波形进行处理的。
还望大家不吝赐教，在下感激不尽！

卡塔之魂 · 发表于 2013-4-9 10:05:53

还望赐教！

pdd083051 · 发表于 2013-4-9 10:39:34

看帖子：http://www.amobbs.com/thread-4164837-1-1.html

卡塔之魂 · 发表于 2013-4-9 11:11:45

pdd083051 发表于 2013-4-9 10:39
看帖子：http://www.amobbs.com/thread-4164837-1-1.html

谢谢！这份资料我看过，基本看懂了，但是，有些问题还是不清楚！

js200300953 · 发表于 2013-4-9 11:40:45

你的是商品电调，跟自制的不同，看说明书就行。
新西达30A电调，可以用这个说明书，通的。

boming · 发表于 2013-4-9 11:55:42

商品电调是PWM控制的，如果做四轴。最好刷成IIC控制。

卡塔之魂 · 发表于 2013-4-9 12:34:53

boming 发表于 2013-4-9 11:55
商品电调是PWM控制的，如果做四轴。最好刷成IIC控制。

嗯？可以直接在原有的商品电调上面刷成IIC电调吗？

卡塔之魂 · 发表于 2013-4-9 12:35:31

js200300953 发表于 2013-4-9 11:40
你的是商品电调，跟自制的不同，看说明书就行。
新西达30A电调，可以用这个说明书，通的。 ...

好的，谢谢！

boming · 发表于 2013-4-9 12:43:39

卡塔之魂发表于 2013-4-9 12:34
嗯？可以直接在原有的商品电调上面刷成IIC电调吗？

应该可以吧。你查一下资料，好多人都用商业电调自己下程序。

卡塔之魂 · 发表于 2013-4-9 15:10:30

boming 发表于 2013-4-9 12:43
应该可以吧。你查一下资料，好多人都用商业电调自己下程序。

好的，谢谢！

做四轴，卡在电调上面了，遇到诸多问题，求指教，不胜.....

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