请教三轴角速度传感器L3GD20静态输出

gyx07048153 · 发表于 2013-4-5 11:02:33

本帖最后由 gyx07048153 于 2013-4-5 11:06 编辑

请教用过L3GD20的人，静置时传感器输出大概多大啊？？？
附上我的一组输出 FS=250的情况下
xl xh yl yh zl zh
06 01 52 00 5D 00
D8 00 57 00 51 00
20 01 3E 00 4F 00
04 01 3D 00 64 00
1B 01 43 00 1F 00
F5 00 3D 00 30 00
ED 00 3C 00 5A 00
FE 00 54 00 58 00
0C 01 4D 00 53 00
F2 00 5A 00 36 00
1A 01 52 00 7D 00
FA 00 45 00 2B 00
E1 00 3A 00 45 00
F0 00 4D 00 5C 00
F8 00 5B 00 5A 00
FE 00 5B 00 28 00
0F 01 46 00 56 00
F4 00 65 00 54 00
E9 00 4F 00 53 00

按照8.75mdps/lsb换算成角速度后，x轴接近2DPS，感觉偏的有点离谱啊

lxl_lw · 发表于 2013-4-5 18:44:54

感觉没什么问题，只是零偏而已。这款比上一代的L3G4200D升级之处是什么？

请教三轴角速度传感器L3GD20静态输出

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！