如何测带障碍物的两点间的直线距离

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 10:41:34

有这样的一种或者一对器件吗，能用单片机控制，测量有障碍物的两点间直线距离，距离不超过30m。

wind2100 · 发表于 2013-4-4 10:45:51

激光测距

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 13:21:28

wind2100 发表于 2013-4-4 10:45
激光测距

中间有障碍物也可以？有这样的模块吗？或者什么型号的元件？

hhxb · 发表于 2013-4-4 13:26:03

你是测传感器到障碍物的距离，还是测两点之间的距离而不受障碍物影响？

hhxb · 发表于 2013-4-4 13:27:35

障碍物是什么样的，我知道超声波能穿透一些“障碍物”。

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 13:40:12

hhxb 发表于 2013-4-4 13:27
障碍物是什么样的，我知道超声波能穿透一些“障碍物”。

是测两点之间的直线距离而不受中间障碍物的影响，障碍物比如人体，墙壁，金属。

hhxb · 发表于 2013-4-4 14:23:10

灰灰不会飞发表于 2013-4-4 13:40
是测两点之间的直线距离而不受中间障碍物的影响，障碍物比如人体，墙壁，金属。 ...

最简单的是GPRS
你能说说逆到底想干嘛？

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 14:55:58

hhxb 发表于 2013-4-4 14:23
最简单的是GPRS
你能说说逆到底想干嘛？

就是想实时监测在人群中两目标之间的距离通常不超过30米有这样的器件吗？gprs精度没这么高吧

hhxb · 发表于 2013-4-4 15:16:59

灰灰不会飞发表于 2013-4-4 14:55
就是想实时监测在人群中两目标之间的距离通常不超过30米有这样的器件吗？gprs精度没这么高吧
...

军用级别的有这么高；
我能想到有：
1，图像识别，人脸跟踪
2，无线电定位
3，陀螺仪

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 16:53:54

hhxb 发表于 2013-4-4 15:16
军用级别的有这么高；
我能想到有：
1，图像识别，人脸跟踪

先谢谢了！

gzhuli · 发表于 2013-4-4 17:43:20

可以用无线电测量，但实现起来会比较复杂。
比如说A端发射一个基准信号，B端接收到信号后在另一个频率上转发回去，转发的信号和接收的信号用锁相环等技术保持一个固定的相位关系，A端接收到B端的信号后和自身的基准信号比较就能得到AB之间的距离甚至相对速度（多普勒频移）。
再扩展一下，回发的信号用不同的调制数据（例如不同的伪随机扩频码），A端就可以同时区分多个接收端返回的数据，同时测量多个目标的距离，这跟GPS就有点接近了……

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 22:18:48

gzhuli 发表于 2013-4-4 17:43
可以用无线电测量，但实现起来会比较复杂。
比如说A端发射一个基准信号，B端接收到信号后在另一个频率上转 ...

请问会用到什么具体的器件呢？

gzhuli · 发表于 2013-4-4 22:30:37

灰灰不会飞发表于 2013-4-4 22:18
请问会用到什么具体的器件呢？

不知道有没有专用芯片做这事，如果没有，自己搞可能需要DSP或者FPGA才行，当然RF器件也是必须的，反正挺复杂。
这种方案类似于现在国外正在研发的室内定位技术，技术含量还是挺高的，估计没一两年搞不出成果。

灰灰不会飞 · 发表于 2013-4-4 22:45:18

gzhuli 发表于 2013-4-4 22:30
不知道有没有专用芯片做这事，如果没有，自己搞可能需要DSP或者FPGA才行，当然RF器件也是必须的，反正挺 ...

好复杂的样子，不过还是非常感谢你，让我有了一些思路！

如何测带障碍物的两点间的直线距离

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