新版飞鸟嵌入式实时内核（trochili rtos for stm32)

trochili · 发表于 2013-4-1 18:28:35

内核介绍

TROCHILI内核是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。
TROCHILI的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。

主要特点

IPC
支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message、mutex
充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
可配置的ipc调度机制，同时支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
API支持isr环境的调用
mailbox\message queue 支持紧急消息传递
mutex支持优先级继承协议

任务
可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
最大32优先级
支持常见任务机制（初始化激活休眠挂起唤醒延时优先级调整主动放弃处理器）
内核定时器
支持用户回调定时器
支持延时定时器、时限定时器

代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。
新版发布，全新版本，解决了前面版本很多的不妥的地方。
本版本历经半年多，代码结构、功能和注释已经非常清晰了。
源码包中同时包括电子书的两章。

qq群
12566990

微博
weibo.com/trochili

网站
www.trochili.com

trochili · 发表于 2013-4-1 18:30:56

支持正点原子stm32开发板的版本在这里
http://www.openedv.com/posts/list/565.htm

支持野火stm32开发板的版本在这里
http://www.amobbs.com/thread-5468517-1-1.html

minzhuzhongguo · 发表于 2013-5-4 07:14:53

顶一下，学完UCOS再来研究。

kdlipm · 发表于 2013-5-11 08:36:31

RTOS真是遍地开花呀。下载来研究下。顶下！

fshunj · 发表于 2013-5-11 08:48:44

实际中很多操作系统没有带驱动所以不采用的.

jiezhi3200 · 发表于 2013-5-13 15:24:23

mark 支持lz

jlian168 · 发表于 2013-5-13 16:42:42

mark,thanks.

trochili · 发表于 2013-7-18 17:24:57

kdlipm 发表于 2013-5-11 08:36
RTOS真是遍地开花呀。下载来研究下。顶下！

原理都差不多，但实现有差别。

xiefy21 · 发表于 2013-8-10 22:53:49

mark....
顶一个...

chenxujiaoyang · 发表于 2013-8-10 23:08:53

呵呵不知道和UCOS相比有什么优势

trochili · 发表于 2013-8-20 13:52:06

chenxujiaoyang 发表于 2013-8-10 23:08
呵呵不知道和UCOS相比有什么优势

跟ucosiii定位类似。但不同机制有自己实现的方案。

新版飞鸟嵌入式实时内核（trochili rtos for stm32)

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