一群微型四轴飞行器编队飞行视频。讨论如何实现编队飞...

WITSOFT · 发表于 2013-3-30 19:17:34

本帖最后由 WITSOFT 于 2013-3-30 19:54 编辑

通过本坛网友js200300953提供的链接发现优酷上网友上传的视频，很震撼。不知道阿莫论坛以前有没有人转，
特转来共大家欣赏。
有个疑问是，相互之间的定位是如何实现的？大家讨论一下微型四轴编队飞行需要的技术吧。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ5OTA0Nzcy.html

WITSOFT · 发表于 2013-3-30 19:19:06

编队飞行时，相互位置检测用什么传感器呢？

饭桶 · 发表于 2013-3-30 19:53:48

视觉识别，没看见那些红外灯？

WITSOFT · 发表于 2013-3-30 19:56:24

相互位置的判断也靠红外灯吗？

424x3 · 发表于 2013-3-30 20:15:06

WITSOFT 发表于 2013-3-30 19:56
相互位置的判断也靠红外灯吗？

可能有个‘上帝’在不停的给定位引导信息吧

WITSOFT · 发表于 2013-3-30 21:49:43

424x3 发表于 2013-3-30 20:15
可能有个‘上帝’在不停的给定位引导信息吧

haha,有道理啊，无形的手在操控

js200300953 · 发表于 2013-3-30 22:04:48

需要绝对定位，并能控制四轴按预定轨迹飞行。

wind2100 · 发表于 2013-3-30 22:10:22

无线定位精度很高啊

wind2100 · 发表于 2013-3-30 22:19:48

本帖最后由 wind2100 于 2013-3-30 22:24 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg5NDc0Mzk2/v.swf

星星亮了夜空 · 发表于 2013-3-30 22:25:52

空间多机器人协作，貌似巨难

Andre.Gorz · 发表于 2013-3-31 23:56:04

国内大家的水平还没达到这个，我们目前只能先把单个四轴飞行算法给打通了，才好去研究群飞。

lxl_lw · 发表于 2013-4-2 01:01:38

晕，手机误操作，不小心踩了一下…

WITSOFT · 发表于 2013-4-2 21:55:22

wind2100 发表于 2013-3-30 22:19

谢谢！学习了！加油吧，四轴还有很多事可做

xtian · 发表于 2013-7-12 15:17:34

看到周围的一圈工业摄像头没有？定位完全可以靠他们完成的

侧耳倾听 · 发表于 2013-7-12 18:59:10

红警的感觉做那么多四轴真是有钱、、

kent.c · 发表于 2013-7-12 19:13:21

依靠计算机视觉进行空间定位，其实不难，XYZ各架一个摄像机，将飞行器标定的信号融合就可以算出空间位置了

yaolong · 发表于 2013-7-12 19:27:20

其实两个摄像头就应该可以实现空间定位了，就像人的眼镜一样

黄瓜 · 发表于 2013-7-12 19:57:41

很神奇学习

HookTeam · 发表于 2013-7-15 11:35:39

貌似视频里讲过，飞行器之间只是根据算法自动编队，并没有“上帝”指挥。

hendry · 发表于 2013-7-20 20:34:56

各位有没有想过：为什么背景要铺设白布？

hendry · 发表于 2013-7-20 20:36:38

因为飞行器是黑色的啊。

如果飞行器是白色的，那么背景应该是黑布。

因此，可以肯定，是通过视觉测量来计算三维坐标的。

hendry · 发表于 2013-7-20 20:37:52

这个应该不难，我记得早些时候发过一贴，介绍过实现原理。

hendry · 发表于 2013-7-20 20:39:46

关于定位精度，依目前视觉测量的普通水平，都已经到达了亚像素水平，对于宏观物体来说，很高了，也不难。

hendry · 发表于 2013-7-20 20:40:59

飞行器架桥那个演示，定位精度应该是mm级别的吧。

只要提高摄像机像素分辨率，就可以提高测量定位精度，达到mm级别是普通水平，不难的。

不知道控制水平怎样。

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