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atmega128的中断问题

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出0入0汤圆

发表于 2013-3-27 23:36:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 仗剑天涯 于 2013-3-27 23:37 编辑

今天在avr studio6.0环境下写一个简单的利用定时器1中断定时程序的时候,我发现了一个我看来很奇怪的问题:
这是我刚开始写的程序,中断服务里面把time_count加1,然后主函数的while循环里面,当time_count到100的时候,就改变PORTA的输出,来控制LED灯,结果我发现我的开发板的LED根本没反应。。。
  1. /***********************************
  2. 描述:利用定时器1进行1s的计数,时间到则led灯变换一种花样
  3. 定时器1可以作为16位加法计数器,最大计数值2^16-1=65535,板上外部晶振提供时钟为8MHz
  4. 可以设置为8分频,所以计数器加1就是1us,计数器初值设为(65535-10000),就是计10ms,
  5. 10ms到,time_count加1,加到100,说明大约是1s,就把PORTA口输出变化。
  6. ************************************/
  7. #define F_CPU 800000UL
  8. #define BIT(n) (1<<n)

  9. #include "common.h"
  10. #include <avr/io.h>
  11. #include <avr/interrupt.h>
  12. typedef unsigned char   uchar;
  13. uchar time_count=1;
  14. uchar i=0;
  15. void timer1_init();
  16. uchar my_led[5]=
  17. {
  18.         0x00,0x01,0x02,0x03,0xf3       
  19. };


  20. int main(void)
  21. {
  22.         led_init();  //初始化板上的LED灯模块
  23.         timer1_init();   //初始化定时器1
  24.         sei();      //开中断
  25.     while(1)
  26.     {
  27.                 if (time_count>=100)
  28.                 {
  29.                         PORTA = my_led[i++];
  30.                         time_count=1;
  31.                         if (i>4)
  32.                         {
  33.                                 i=0;
  34.                         }
  35.                 }
  36.                
  37.     }
  38. }
  39. //初始化定时器1
  40. void timer1_init()
  41. {
  42.         TCNT1H = (65535-10000)/256;
  43.         TCNT1L = (65535-10000)%256;
  44.         TIMSK |= BIT(TOIE1);     //设置中断
  45.         TCCR1B |= BIT(CS11);        //系统时钟8分频          
  46. }


  47. //中断服务
  48. ISR(TIMER1_OVF_vect)
  49. {
  50.         cli();
  51.         TCNT1H = (65535-10000)/256;
  52.         TCNT1L = (65535-10000)%256;
  53.         time_count++;
  54.         sei();
  55. }
复制代码
然后,我试着将这个判断time_count的语句拿到了中断服务里面:
  1. /***********************************
  2. 描述:利用定时器1进行1s的计数,时间到则led灯变换一种花样
  3. 定时器1可以作为16位加法计数器,最大计数值2^16-1=65535,板上外部晶振提供时钟为8MHz
  4. 可以设置为8分频,所以计数器加1就是1us,计数器初值设为(65535-10000),就是计10ms,
  5. 10ms到,time_count加1,加到100,说明大约是1s,就把PORTA口输出变化。
  6. ************************************/
  7. #define F_CPU 800000UL
  8. #define BIT(n) (1<<n)

  9. #include "common.h"
  10. #include <avr/io.h>
  11. #include <avr/interrupt.h>
  12. typedef unsigned char   uchar;
  13. uchar time_count=1;
  14. uchar i=0;
  15. void timer1_init();
  16. uchar my_led[5]=
  17. {
  18.         0x00,0x01,0x02,0x03,0xf3       
  19. };

  20. int main(void)
  21. {
  22.         led_init();  //初始化板上的LED灯模块
  23.         timer1_init();   //初始化定时器1
  24.         sei();      //开中断
  25.     while(1)
  26.     {
  27.                 /*这次注释掉
  28.                 if (time_count>=100)
  29.                 {
  30.                         PORTA = my_led[i++];
  31.                         time_count=1;
  32.                         if (i>4)
  33.                         {
  34.                                 i=0;
  35.                         }
  36.                 }
  37.                 */
  38.                
  39.     }
  40. }
  41. //初始化定时器1
  42. void timer1_init()
  43. {
  44.         TCNT1H = (65535-10000)/256;
  45.         TCNT1L = (65535-10000)%256;
  46.         TIMSK |= BIT(TOIE1);     //设置中断
  47.         TCCR1B |= BIT(CS11);        //系统时钟8分频          
  48. }


  49. //中断服务
  50. ISR(TIMER1_OVF_vect)
  51. {
  52.         cli();
  53.         TCNT1H = (65535-10000)/256;
  54.         TCNT1L = (65535-10000)%256;
  55.         time_count++;
  56.        
  57.                 //这里不一样了
  58.         if (time_count>=100)
  59.         {
  60.                 PORTA = my_led[i++];
  61.                 time_count=1;
  62.                 if (i>4)
  63.                 {
  64.                         i=0;
  65.                 }
  66.         }
  67.        
  68.         sei();
  69. }
复制代码
结果这次成功实现了原来预定的功能,我觉得这很奇怪···time_count作为全局变量,我在中断里面修改了他的值,为什么主函数里面就判断不出来呢?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入4汤圆

发表于 2013-3-28 07:39:12 | 显示全部楼层
将time_count用volatile修饰一下试试,另外你的中断函数中 cli();sei();是多余的。



出0入0汤圆

发表于 2013-3-28 08:35:52 | 显示全部楼层
用定時器比較輸出來控制LED,頻率會比較準確。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-28 11:43:16 | 显示全部楼层
superAFE 发表于 2013-3-27 23:45
楼主试着用volatile修饰一下那个全局变量吧,看看是不是被优化掉了

果然是这个问题,谢谢您了~~~以前一直没注意过这个问题,这次在网上查了一下,以后一定注意~~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-28 11:43:46 | 显示全部楼层
shuipaopao 发表于 2013-3-28 07:39
将time_count用volatile修饰一下试试,另外你的中断函数中 cli();sei();是多余的。

嗯,是这个问题,谢谢您了~~
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