分享~滑动触摸实验

tomzbj

原理见两个PDF，




效果见视频 http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzNTkxMDQ0.html
程序如下，lcd驱动跟大家的没啥区别就不贴了

1. #include <avr/io.h>
   
2. #include <avr/interrupt.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include <stdlib.h>
   
5. #include <stdio.h>
   
6. 
   
7. #include "lcd_2wire.h"
   
8. 
   
9. #define set_load() do { PORTB |= _BV(0); } while(0)
   
10. #define set_sense(x) do { DDRC |= _BV(x); PORTC |= _BV(x); } while(0)
    
11. #define clr_load() do { PORTB &= ~_BV(0); } while(0)
    
12. #define clr_sense(x) do { DDRC |= _BV(x); PORTC &= ~_BV(x); } while(0)
    
13. #define in_sense(x) do { DDRC &= ~_BV(x); PORTC &= ~_BV(x);  } while(0)
    
14. #define read_sense(x) (PINC & _BV(x))
    
15. 
    
16. void init_devices(void);
    
17. void timer0_init(void);
    
18. ISR( TIMER0_OVF_vect );
    
19. void port_init(void);
    
20. void init_devices(void);
    
21. 
    
22. int main(void) {
    
23. 
    
24.     char    str[] = "insert your functional code here";
    
25.     init_devices();
    
26.     lcd_puts( str );
    
27. 
    
28.     while(1) {
    
29.         int i, channel = 5;
    
30.         uint16_t    vi_base[] = { 112, 84, 84, 84, 98, 112 }; // 实测基数
    
31.         uint16_t    vih_start, vih_stop, vil_start, vil_stop, vi_meas[6];
    
32. 
    
33.         for( channel = 0; channel <= 5; channel++ ) {
    
34.             vi_meas[channel] = 0;
    
35.             for( i = 0; i < 8; i++ ) {
    
36.                 set_load();
    
37.                 clr_sense(channel);
    
38.                 vih_start = TCNT0;
    
39.                 in_sense(channel);
    
40.                 while( !read_sense(channel) ); // 等待sense(channel)达到高电平
    
41.                 vih_stop = TCNT0;
    
42.                 set_sense(channel);
    
43.                 clr_load();
    
44.                 vil_start = TCNT0;
    
45.                 in_sense(channel);
    
46.                 while( read_sense(channel) ); // 等待sense(channel)达到低电平
    
47.                 vil_stop = TCNT0;
    
48.                 vi_meas[channel] += ( vih_stop - vih_start + 256 ) % 256;
    
49.                 vi_meas[channel] += ( vil_stop - vil_start + 256 ) % 256;
    
50.             }
    
51.             vi_meas[channel] /= 8;
    
52.             vi_meas[channel] -= vi_base[channel];
    
53.         }
    
54.         {
    
55.             static int currpos, lastpos, lastlastpos;
    
56.             static uint16_t kk = 100;
    
57.             char buf[34];
    
58.             for( channel = 0; channel <= 5; channel++ ) {
    
59.                 if( vi_meas[channel] > 32 ) { // 触摸判定，32是灵敏度
    
60.                     if( currpos != channel ) {
    
61.                         lastlastpos = lastpos;
    
62.                         lastpos = currpos;
    
63.                         currpos = channel;
    
64. 
    
65.                         // 判断滑动算法，有待进一步优化
    
66.                         if( ( (currpos == lastpos + 1 ) || (currpos == lastpos + 2 ) )
    
67.                                 && ( ( lastpos == lastlastpos + 1 ) || (lastpos == lastlastpos + 2 ) ) )
    
68.                             kk++;
    
69.                         else if( ( (currpos == lastpos - 1 ) || (currpos == lastpos - 2 ) )
    
70.                                 && ( ( lastpos == lastlastpos - 1 ) || (lastpos == lastlastpos - 2 ) ) )
    
71.                             kk--;
    
72.                     }
    
73.                     break;
    
74.                 }
    
75.             }
    
76.             sprintf( buf, "%d, %d, %d, %d", currpos, lastpos, lastlastpos, kk );
    
77.             lcd_clear();
    
78.             lcd_puts( buf );
    
79.         }
    
80.         
    
81.         _delay_ms(30);
    
82.     }
    
83. }
    
84. 
    
85. void port_init(void) {
    
86.     DDRB  = 0xff; PORTB = 0xff;
    
87.     DDRC  = 0xff; PORTC = 0x00;
    
88.     DDRD  = 0xff; PORTD = 0x00;
    
89. }
    
90. 
    
91. void timer0_init(void) {
    
92. 
    
93.     TCCR0B = 0x00; //stop
    
94.     TCNT0 = 0x0; //set count
    
95.     TCCR0A = 0x00;
    
96.     TCCR0B = 0x01; //start timer
    
97.     TIMSK0 = 0x0;
    
98. }
    
99. 
    
100. 
     
101. //call this routine to initialize all peripherals
     
102. void init_devices(void) {
     
103.     cli(); //stop errant interrupts until set up
     
104.     port_init();
     
105.     timer0_init();
     
106.     lcd_init();
     
107.     sei(); //all peripherals are now initialized
     
108. }

复制代码

binaimei2007

顶楼主啊

worldly_guest

顶！

185724132

什么意思？没明白。不好意思网速慢，没看见视频，嘿嘿，我下回注意，这回知道了

automaticdai

没看懂

aaronhuang

楼主的滑动触摸能不能从左滑到右：从0滑到最大值，
                    从右滑到左：从最大值滑到0。