新人初次做飞行器有些问题请教

蓝鲨 · 发表于 2013-3-26 19:46:45

本人做的是一种类似于CH47那种纵列式的飞行器，现在不知道做飞控AVR速度能否够用。主要功能：定高度稳定飞行。目前只了解需要三轴加速度传感器，另外想知道需要哪些模块或者器件，陀螺仪，电机和叶片选型也不是很了解，希望高手指教指点下新人，能提供些基础知识、资料网址还有网店

plc_avr · 发表于 2013-3-26 21:03:55

不知啥是CH47那种纵列式的飞行器，如果自已做，要视大四轴无刷电机，还是小四轴空心杯电机，首先准备好米，好下锅，

。如果玩ＡＶＲ有开源的ＭＷＣ，如果自已做飞控，首选ＳＴＭ３２，比ＡＶＲ强的太多。

wkong501 · 发表于 2013-3-27 16:18:10

我也是刚刚入门，现在打算做小四轴，不过不打算用空心杯电机做，感觉动力小，转速快，不好控制，打算用1504无刷电机，浆用5030，电调用10A，机架用250，通信用wifi模块，目前只买到wifi模块，其他的零部件合起来要600左右，过两天买。现在先研究代码。

蓝鲨 · 发表于 2013-4-10 16:37:27

stm32 哪个可同时6路以上PWM 还是用定时做啊

maochonghao · 发表于 2013-4-10 18:27:29

蓝鲨发表于 2013-4-10 16:37
stm32 哪个可同时6路以上PWM 还是用定时做啊

stm提供的两个高级定时器TIM分别可以同时输出7路其他的普通定时器可以同时输出4路。很好调，如要的话可以给你示例程序。

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