如何调用编译进内核的驱动？

lee_xuan · 发表于 2013-3-26 15:20:56

急求指教：小弟初学ARM驱动程序，了解到，驱动加载有两种方式：一种是动态加载，在需要用时直接用insmod和rmmod指令操作。第二种是直接编译进内核。我想问一下，如果直接编译进内核的话，这个驱动怎么用，或者说我自写的Qt应用程序怎么样调用这个驱动？

xi_liang · 发表于 2013-3-26 15:22:14

通过驱动开放的接口调用，比如read,write,ioctrl等

lee_xuan · 发表于 2013-3-26 15:32:42

首先谢谢你！但是我还是不清楚
如果是动态加载，需要先创建设备节点，然后insmod驱动，而Qt程序则需fopne打开设备文件,获得这个设备，然后才能利用read、write等函数进行上下层数据交互。而编译进内核的话，这个详细的过程又是怎么样的？

517456 · 发表于 2013-3-26 15:55:12

创建节点后就可以直接使用这个节点了。连insmod都省了。

lee_xuan · 发表于 2013-3-26 17:09:24

嗯，请问下楼主，编译进内核的驱动，会自动在/dev目录下自动创建该设备的节点吗？Qt程序只需直接使用这个节点就可以吗？

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