求大神帮忙！步进电机的问题

wangzeyu315 · 发表于 2013-3-22 09:36:24

我最近最弄步进电机，就是有两个步进电机分别控制前后，左右。
我想让步进电机前进400步后，然后400步，然后左移400步，右移400步。
求大神帮我写个C语言代码的框架就好了。。实在没有思路谢谢了~~

amazing030 · 发表于 2013-3-22 09:57:17

这个又没联动，你学会让电机转400步不就都会了

wangzeyu315 · 发表于 2013-3-22 10:08:14

amazing030 发表于 2013-3-22 09:57
这个又没联动，你学会让电机转400步不就都会了

大神，比如char i,j,m,n while(正传)if(i==400){发转，j++,i--} if(j==400){左移,m++;j--} if(m==400){右移,n++,n--} 我是这样想的但是感觉太复杂了就是想问问有没有简单的方法。。初学者别见笑。

.titrwh · 发表于 2013-3-22 10:09:27

rifjft · 发表于 2013-3-22 10:24:35

除了步数，还有速度问题吧。速度太快电机可能转不起来
还是用定时器方便，要改变速度就改变定时值，要计算步数就在中断内加个变量。定时器取反ＩＯ输出脉冲，计数步数时要*2

lihuafu · 发表于 2013-3-22 20:59:02

rifjft 发表于 2013-3-22 10:24
除了步数，还有速度问题吧。速度太快电机可能转不起来
还是用定时器方便，要改变速度就改变定时值，要计算 ...

是这么个理儿~~~~~

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