在51上实现多任务，任务切换是难点

rookies · 发表于 2013-3-19 14:32:25

我是仿真的，是C语言和汇编结合的，
主要思想就是时间片，我10ms 切换一次
最蛋疼就是切换任务了，我比较笨，我是用一段RAM来保存程序现场的。把ACC PSW R0-R7 地址都保存在RAM中，一个任务就是13个字节，这样开销，还有就是任务
切换想不到好的办法，求思想，那位能说说如何实现任务切换，。
我加如汇编的原因是编译器编译的时候生成的代码不确定，所以我直接就手动人为控制了。我现在就是如果我纯C来写，我完不成，必须C和ASM结合。
任务切换不是很懂，对这个有点兴趣的讨论下吧。

/RAM ID addr16 PSW ACC R0-R7 ID addr16 PSW ACC R0-R7 /
上面就是RAM中的两个任务的示意图。我这个开销太大了。

learner123 · 发表于 2013-3-19 19:14:34

任务切换肯定要有汇编代码，编译器相关
对于51来说重入函数还有特殊关键字

对于51来说用操作系统很困难，纯C的内核使用价值不大，因为移植性不好，效率不够高。
如果要个人研究还是选个好些的处理器，比如arm或x86的实模式

当然写个小调度器还不是太大问题，可以选择合适的调度点，但51的片上栈都不大，使用xram，内存管理多加注意，还有玩玩即可，不要当真。

unifax001 · 发表于 2013-3-20 08:49:10

搞操作系统的话还是换个年龄小点的芯片吧，51不方便

rookies · 发表于 2013-3-20 11:07:42

unifax001 发表于 2013-3-20 08:49
搞操作系统的话还是换个年龄小点的芯片吧，51不方便

RAM太小估计上4个以上任务就差不多了！

jetli · 发表于 2013-3-20 23:14:29

rookies 发表于 2013-3-20 11:07
RAM太小估计上4个以上任务就差不多了！

stc89c58rd+ 6/12T 有1k ram
stc89c58ad 6/12T 有4k ram

stc15f2kxx/4kxx 1T 有 2k/4k ram

够了吧？

x2816960 · 发表于 2013-3-21 07:21:25

就上4个任务先看看效果，以后再改进

bbssilverkey · 发表于 2013-3-21 07:39:03

有成果来分析

wear778899 · 发表于 2013-3-21 08:19:55

51 上合作式调度器比较有价值

sky5566 · 发表于 2013-3-24 01:04:41

STC15 SRAM有 2KByte~4KByte 因該夠用了

fqc168 · 发表于 2013-3-25 17:34:10

我就用着呢，不过任务不能太多，否则不是很现实，我也是采用12C60S2的，内部256+1024RAM，正常用没有什么问题，作为一种学习爱好用，在程序比较小的时候，好处不明显，程序大的时候比较好，我仿照别人的51系统，自己写了一个，满好用的，主要问题是切换任务需要200个指令时间，所以为了提高性能，尽量使用频率高的晶振，比如20M吧，那样的话运行大的程序效果很好

在51上实现多任务，任务切换是难点

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