我的四轴为啥起飞晃晃颤颤的？

all_wisdom · 发表于 2013-3-19 13:39:13

我的四轴是10寸浆，自己做的60x60机架。。。
我想问起飞不稳是不是和机架很大关系。配多大的合适。为什么？？？
请指教

jmp2002911911 · 发表于 2013-3-19 14:38:34

跟机架没那么大关系吧，pid参数没设好。

woshisangao · 发表于 2013-3-19 15:08:54

只是单纯的晃是吧？有没有影响到悬浮？

all_wisdom · 发表于 2013-3-19 18:19:25

为何起飞后往一边偏呢。重心重要吗

all_wisdom · 发表于 2013-3-19 18:36:57

我的是kk飞控，请问下大神。控还需要微调吗？？

jmp2002911911 · 发表于 2013-3-19 22:43:00

kk飞控也就那样子，没有加速度计，没法自己修正姿态

all_wisdom · 发表于 2013-3-21 12:26:05

那意思就是说。试飞前要先手动调控上的微调，我的已经炸机了，，我不想有第二次了思密达

kerrwang1982 · 发表于 2013-3-22 15:10:55

需要反转陀螺仪按照网上的教程折腾一下，我也是这么折腾过来的。

相比较来说 KK虽然稳定性不好，但绝对听话。

高级飞控好的时候稳的要命，不好的时候要你的命。

all_wisdom · 发表于 2013-3-22 22:58:56

嗯。。谢谢大侠，我试试要是有教程地址就更好了。。调试真是个艰难又蛋疼的过程。。。

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