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请教高速BLDC无传感器驱动的问题

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出0入0汤圆

发表于 2013-3-18 16:43:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用反电动势检测,比较器检测输出给单片机,检测反电动势滞后250us,现在电机要跑到2W转以上,发现1W多的后由于反电动势检测相移,导致电机定子转子不同步,噪声很大。请教一下大家怎么解决的?

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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2013-3-18 20:54:36 | 显示全部楼层
过零点之后的延迟不是固定的要根据转速调整,另外直接把滤波去掉,这样就不需要考虑延迟的问题了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-18 22:13:24 | 显示全部楼层
tiancaigao7  你的意思是,高速的时候把滤波常数做小吗?
过零点之后的延迟是根据换向到过零点时间决定的,比如30000转,1对极,换向60度的时间大概就300us,那30度的时间就是150us,如果零点检测的位置滞后150us那就有问题了,就会把电机拖住,造成相位不同步,噪音就起来了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-18 22:14:51 | 显示全部楼层
滤波去掉去掉就会零点检测不准,我是用339比较器的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-18 22:15:26 | 显示全部楼层
望指教

出0入0汤圆

发表于 2013-4-26 09:48:01 | 显示全部楼层
你目前的反电动势检测电路,分压电阻多大?滤波电容多大?

出0入0汤圆

发表于 2013-5-20 22:47:00 | 显示全部楼层
请问楼主,你的问题解决了吗?我发现调相位延迟对电机噪声的改善不大啊

出0入0汤圆

发表于 2013-5-21 11:13:20 | 显示全部楼层
lsfsxfljj 发表于 2013-3-18 22:13
tiancaigao7  你的意思是,高速的时候把滤波常数做小吗?
过零点之后的延迟是根据换向到过零点时间决定的, ...

貌似我将相位调整后,发现对电机的噪声影响不大啊,请问你最后这个问题解决了吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-6-17 12:25:11 | 显示全部楼层
lsfsxfljj 发表于 2013-3-18 22:13
tiancaigao7  你的意思是,高速的时候把滤波常数做小吗?
过零点之后的延迟是根据换向到过零点时间决定的, ...

兄弟,问题解决了吗?透露一下嘛
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