不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新

封缘 · 发表于 2013-7-17 10:22:16

顶楼主~ 顺便说下，卡尔曼滤波如果数学不好不会优化的话还是算了，我用的ARM11都需要1ms+计算一次，还是最基本的四维。

wangjt1988 · 发表于 2013-7-17 11:26:48

封缘发表于 2013-7-17 10:22
顶楼主~ 顺便说下，卡尔曼滤波如果数学不好不会优化的话还是算了，我用的ARM11都需要1ms+计算一次，还是最 ...

啊。。。这么久有没有简化的

七毛07 · 发表于 2013-7-23 13:54:16

支持了，不错

七毛07 · 发表于 2013-7-23 15:42:39

wangjt1988 发表于 2013-3-18 20:36
有人让我解释一下我程序里面PID计算的过程,这里就插一节吧,就是介绍下我的PID,当然,还很不完善,后期肯定还 ...

楼主，你的程序中PID_RP.I初始化不是0吗，那积分那块是不是等于就没用了呢？看了程序好像
是没作用啊？求解释

封缘 · 发表于 2013-7-23 16:47:25

wangjt1988 发表于 2013-7-17 11:26
啊。。。这么久有没有简化的

哦，对了，我用的UKF，计算量可能更大了点。
简化的肯定有，数学好的话还能更简。祝楼主早日成功~

cbl709 · 发表于 2013-7-28 12:40:09

感谢分享！！！

阴影双面 · 发表于 2013-8-7 09:34:06

新手入门多学习，终于看到陀螺仪，加速度计的用法了，看来还要多学习飞行器的基础啊。。

楼主真棒！

kxm2008 · 发表于 2013-8-7 09:51:02

楼主，顶你

lpp111 · 发表于 2013-8-11 18:07:13

很厉害，佩服

xiefy21 · 发表于 2013-8-12 21:39:12

mark……
顶一个…

ljbskx · 发表于 2013-8-29 00:10:54

再顶一个

zhaoxiaocheng · 发表于 2013-8-31 09:03:24

z_jx_1990 发表于 2013-3-17 17:33
支持下，继续加油！让自己的四轴飞起来。

是金祥？

z_jx_1990 · 发表于 2013-10-7 12:30:37

zhaoxiaocheng 发表于 2013-8-31 09:03
是金祥？

没错，就是我耶！

llysc · 发表于 2013-10-11 18:06:41

不错，收藏了先～～～～～～～

kilyh · 发表于 2013-10-29 10:12:22

哥们我也在写串口程序，你可以设置串口事件掩码在线程里面等待，事件啊，串口有缓冲区，这个问题不大吧

唱小沈阳的大海 · 发表于 2013-10-31 00:29:05

神贴非常适合我这样的小白

szy494468597 · 发表于 2013-10-31 17:36:39

要是还有套件边学边做

颜靖峰 · 发表于 2013-12-7 11:20:56

看看能不能改成时钟显示的

tiantang46800 · 发表于 2013-12-7 11:39:55

楼主是个好人，可以入手学习！

tianyiran02 · 发表于 2013-12-17 07:56:41

视频挂了。。求LZ补一下视频。。

cxhy · 发表于 2013-12-17 08:14:14

mark一下

cxhy · 发表于 2013-12-17 11:47:23

mark一下

wangjt1988 · 发表于 2013-12-17 14:37:30

cuiliang1984 发表于 2013-3-31 19:31
楼主能不能共享一下MDK版本的工程文件呢?

早就有啦我签名里就有

hhhhhchch1 · 发表于 2013-12-17 14:44:31

谢谢楼主！

Let · 发表于 2013-12-17 14:50:11

传说中的匿名四轴，赞个先

wangjiawu187 · 发表于 2014-1-13 21:56:04

楼主很厉害！！

manson1979 · 发表于 2014-2-5 00:59:10

茶大，顶你，希望继续更新

wujiaodalou911 · 发表于 2014-2-20 11:05:12

相见恨晚啊。。。。。

firstzys · 发表于 2014-2-20 16:44:12

专业的上位机，感谢！

jinchenaquarius · 发表于 2014-2-26 21:27:10

感谢楼主

cltx · 发表于 2014-2-26 21:34:04

顶楼主！

wwj868 · 发表于 2014-3-22 09:11:03

楼主很强大。

zzipeng · 发表于 2014-3-22 10:20:14

新手进来看看！嘻嘻

血色残阳 · 发表于 2014-3-25 20:29:53

大神，这上面的几个视频不能看了，求问怎么可以看到货在哪里可以看到啊，现在非常想学啊

fangfei036 · 发表于 2014-3-28 15:19:30

如此牛人！不顶都对不起自个了

linux-0405209 · 发表于 2014-3-28 16:07:14

GOOD，继续加油，楼主～～期待你的更新

DarrenXu · 发表于 2014-5-6 10:35:22

茶大说的是目前最详细的，顶！

radar_12345 · 发表于 2014-5-6 16:15:00

软件写得不错，收下了

点雨落山岚 · 发表于 2014-5-6 21:38:01

我是新手，来学习学习四轴的基础知识。

yoursnemo · 发表于 2014-5-13 11:39:31

楼主牛人

在学MPU6050，路过看到你的牛帖，表示关注ing

craigtao · 发表于 2014-5-17 13:46:47

强烈建议楼主开源上位机源码，谢谢，或者购买一台可以开源上位机源码吗？

skyxjh · 发表于 2014-5-24 23:42:53

匿名四轴，上位机。

menglongfc · 发表于 2014-9-23 17:02:00

遥控器怎么处理的？

Tyron · 发表于 2014-9-23 23:09:43

支持一下，学习四轴

davis201005 · 发表于 2014-11-7 15:15:33

楼主辛苦了.......................

tiger2023 · 发表于 2014-11-7 15:23:40

楼主真是强大啊下载下来学习学习

hongbo3636 · 发表于 2014-11-7 15:58:46

MARK，标记下

我还在路上 · 发表于 2014-11-9 09:54:24

arduino怎样发送数据到上位机呢

wangjt1988 · 发表于 2014-11-9 10:45:22

我还在路上发表于 2014-11-9 09:54
arduino怎样发送数据到上位机呢

通过串口

我还在路上 · 发表于 2014-11-9 10:51:59

wangjt1988 发表于 2014-11-9 10:45
通过串口

那个匿名四轴的上位机，需要什么格式不？

我还在路上 · 发表于 2014-11-9 10:56:36

arduino发送到上位机。我不知道怎样才能输出波形。我试了一下。输不出波形来，玩儿不来

wangjt1988 · 发表于 2014-11-9 12:00:42

我还在路上发表于 2014-11-9 10:56
arduino发送到上位机。我不知道怎样才能输出波形。我试了一下。输不出波形来，玩儿不来 ...

官网有视频讲解专门对每个功能都讲了

魏茂才MCU · 发表于 2014-11-9 12:13:45

留个脚印，，，留着以后用

江湖中已没了哥 · 发表于 2014-11-23 21:47:33

不错,支持,看懂了一些

ly674496415 · 发表于 2014-12-14 22:57:46

讲的很好，受益匪浅。

yishi10 · 发表于 2014-12-19 13:03:54

关注四轴！！！！！！！！！！

jimgx · 发表于 2015-3-25 14:33:22

不错，收藏啦，谢谢

R88 · 发表于 2016-2-7 14:50:02

wangjt1988 发表于 2014-11-9 12:00
官网有视频讲解专门对每个功能都讲了

感谢楼主的讲解，要想深入了解看样子还的研究研究数学！

楼主能不能把丢失的视频单独一个帖子补一下，都看不了了

dreamer2016 · 发表于 2016-2-8 12:42:45

强烈关注，学习ing

jetta2014 · 发表于 2016-4-18 11:47:51

请问楼主的3d姿态显示是怎么实现的？

dreamer2016 · 发表于 2016-4-19 22:43:04

果断收藏了

myhonour · 发表于 2016-4-20 11:02:48

顶,关注!

lengyun · 发表于 2016-4-28 15:45:17

这个太仔细，谢谢。

shuailong0411 · 发表于 2017-4-13 16:33:09

好东西，最近在学MPU6050，用这个应该会方便很多，收下！

孙为 · 发表于 2017-6-12 09:21:26

支持下，留着以后再用

brant08 · 发表于 2017-11-21 10:22:59

感谢楼主。

brant08 · 发表于 2017-11-23 14:46:59

关注ing。。。

Flemington · 发表于 2018-5-14 09:42:29

支持楼主

andy_huang · 发表于 2018-6-4 10:11:58

下来玩玩，谢谢楼主的分享