1000元寻加速度传感器采集到的数据算法

掌心3135

用加速度传感器采集的周期性的数据，求出这组数据中的周期与位移，用纯C写。因为算法要移植到单片机的。TXT文件数据结构，加速度信号为AD值，双字节，高位在前。每一个AD值时间间隔 51毫秒。附件1号TXT文件：周期约 11.76秒，位移2.98米例如：
0x61F7  第1个加速度AD值
0x6043  第2个加速度AD值
0x60E5  第3个加速度AD值每个数据之间时间间隔51ms。
要求
1：用提供8组数据的TXT文件数据能求出周期与位移。
2：再采集7组数据也同样可以准确的求出周期与位移。
3：算法用纯C语言写的程序，这样适合移植到单片机。
本人QQ：1132061540
加时注明 加速度

HadesHe

FFT.              

掌心3135

2楼的兄弟有好的算法吗？

wye11083

我好奇我没有看到过零点，难道没有过零点？求周期可以用3点高斯做一个极简单的滤波。求位移需要用离散积分（累加和），呵呵。

掌心3135

wye11083 发表于 2013-3-15 00:21
我好奇我没有看到过零点，难道没有过零点？求周期可以用3点高斯做一个极简单的滤波。求位移需要用离散积分 ...

你可以求出来吗，行的话，你可以加我，也可以我加你，然后我把数据传给你。我QQ：1132061540。

littleGnss

你不把AD值转换成加速度，谁都没法搞。

掌心3135

littleGnss 发表于 2013-3-15 13:50
你不把AD值转换成加速度，谁都没法搞。

此加速度传感器与单片机配合，装在设备上，作上下往返运动。一个周期内的总位移距离为0，求出一个数据的周期与单程位移距离。采集数据时，我用秒表知道了周期，用尺量了位移距离。算的数据要与已知数据(周期与位移)接近。
加速度信号16位AD值已经经过7次平滑滤波。TXT文件数据结构，加速度信号16位AD值，双字节，高位在前。时间间隔 51毫秒。
加速度值= ( ( ( (2500*16位ad值)/65535)/5)/624);(单位g)

可参考文档：
http://wenku.baidu.com/view/14f0c98471fe910ef12df89a.html

http://wenku.baidu.com/view/dddb174ffe4733687e21aac0.html

http://wenku.baidu.com/view/a748ba5f3b3567ec102d8a00.html

hemeizhi

是油田用的吧

掌心3135

此链接有具体说明：http://task.zhubajie.com/2462772/

SPEME

不要指望测得准啦！传感器本来就有误差，然后随着时间推移不断增大。

掌心3135

SPEME 发表于 2013-3-16 15:09
不要指望测得准啦！传感器本来就有误差，然后随着时间推移不断增大。

我试过别人的成功的产品，可以测试准确的。

SPEME

掌心3135 发表于 2013-3-16 15:30
我试过别人的成功的产品，可以测试准确的。

疑问，如果不是经常校准，光靠加速度，不停积分。最终产生的位移会相当大的。
停止的时候加速度0,匀速运行的时候，加速度也是0，零点感觉不太好对。
暂时就两个疑问。

billgates

1.单片机，采用好一点的数字传感器，带FIFO的
2.看楼主这波形，太差了，应该是电源不好，软件除抖到靠谱级别。
3.算法没什么难的，就是用定时器。

hemeizhi

billgates 发表于 2013-3-16 15:45
1.单片机，采用好一点的数字传感器，带FIFO的
2.看楼主这波形，太差了，应该是电源不好，软件除抖到靠谱级 ...

跟电源没关系

Dossoftware

既然是周期往复运动，那只要做一个零点检测就可以避免累计误差了