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发表于 2013-4-30 15:44:26
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请问下楼主,这几个变量分别代表了什么,命名有着什么意义呢,
自己理解了下,AdWertAngRoll,AdWertAngNick ,AdWertAngHoch 应该是读取的初始化数字值ax,ay,az?
AdWertNick ,AdWertRoll ,AdWertGier ;
AdWertAngRoll,AdWertAngNick ,AdWertAngHoch ;
和
AdWert_Nick ,AdWert_Roll ,AdWert_Gier ;
AdWert_AngRoll ,AdWert_AngNick,AdWert_AngHoch ;
/*******************************************************************************/
volatile signed short int AdWertNick = 0, AdWertRoll = 0, AdWertGier = 0; //读出值
volatile signed short int AdWertAngRoll = 0,AdWertAngNick = 0,AdWertAngHoch = 0;//读出值
u8 MPU6050_en=0;
int16_t sensor_6050in_old[9];
struct mpu6050_info S_6050;//mpu6050的输出值。
/*******************************************************************************/
u8 MPU6050_read_ok=0;
volatile signed short int AdWert_Nick = 0, AdWert_Roll = 0, AdWert_Gier = 0; //传感器读出值
volatile signed short int AdWert_AngRoll = 0,AdWert_AngNick = 0,AdWert_AngHoch = 0;///读出值
s16 AngX_mid=0,AngY_mid=0,AngZ_mid= 0;
s16 AccX_mid=0,AccY_mid=0,AccZ_mid= 0;
/*******************************************************************************/
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