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L3G4200D SPI通信 读ID正常,但读XYZ 数据是死的(就是有数据但不跳动)
求教是什么原因?
//L3G4200D 初始化
write_LIS_register(CTRL_REG1, 0x0F); // 0x0f=00001111 200hz普通模式 X Y Z 启用。
write_LIS_register(CTRL_REG2, 0x00); // 选择高通滤波模式和高通截止频率 此为普通模式
write_LIS_register(CTRL_REG3, 0x08); // 0x08=0000 1000 DRDY/INT2 数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认0
write_LIS_register(CTRL_REG4, 0x00 ); // 选择量程 满量程选择(默认 00)(00:250dps)
write_LIS_register(CTRL_REG5, 0x00); // 篎FIFO使能,高通滤波使能 默认全0
是不是,读OUT_X_L 就是静止的?还是我的 L3G4200D已挂? 还是我没有读对地址?请前辈们指点一下!谢谢! |
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你熬了10碗粥,别人一桶水倒进去,淘走90碗,剩下10碗给你,你看似没亏,其实你那10碗已经没有之前的裹腹了,人家的一桶水换90碗,继续卖。说白了,通货膨胀就是,你的钱是挣来的,他的钱是印来的,掺和在一起,你的钱就贬值了。
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