步进电机抖动问题

chen_ym · 发表于 2013-3-8 12:46:24

本人现研发红外高速球形摄像机，由于电机负载比较重，一段速度下电机运行过程中抖动严重，细分已做到最大，已经去除共振点，但还有抖动明显。

求高人指点一二

另外共振点是一段速度下还是一个点下共振，如果是一段速度下共振该如何解决

chen_ym · 发表于 2013-3-9 21:03:12

自己顶一下

andyliu82 · 发表于 2013-4-7 11:45:14

是不是PWM频率低？建议频率在5~10K。

流氓马 · 发表于 2013-4-7 11:53:16

根据我用过的来看，负载越重，电机运行的越稳，抖动会更不明显
你用的什么驱动器啊？电机型号？还有设置的电流大小？
抖动严重的速度频段是哪个？

chen_ym · 发表于 2013-4-7 21:14:36

流氓马发表于 2013-4-7 11:53
根据我用过的来看，负载越重，电机运行的越稳，抖动会更不明显
你用的什么驱动器啊？电机型号？还有设置的 ...

57型，0.4A，皮带传动，20-80转/秒，现在发现负载越重抖动越明显

流氓马 · 发表于 2013-4-8 08:44:34

chen_ym 发表于 2013-4-7 21:14
57型，0.4A，皮带传动，20-80转/秒，现在发现负载越重抖动越明显

额，20-80转/秒，这个速度我从来没有涉及过。
电机这么小的电流，到达这个速度的时候，扭矩已经丢的一塌糊涂了吧

ITOP · 发表于 2013-4-8 08:49:02

换个大电流的驱动器试试吧

USACH · 发表于 2013-4-8 09:04:57

检查一下，四根线都接对啦？

接错也是这毛病，走得不好，抖得厉害。

semonpic · 发表于 2013-4-8 09:07:24

如果是商业驱动器，多半是驱动器的问题，换个驱动器试试

chen_ym · 发表于 2013-4-8 21:46:24

流氓马发表于 2013-4-8 08:44
额，20-80转/秒，这个速度我从来没有涉及过。
电机这么小的电流，到达这个速度的时候，扭矩已经丢的一塌 ...

20-80度/秒

chen_ym · 发表于 2013-4-8 21:46:47

USACH 发表于 2013-4-8 09:04
检查一下，四根线都接对啦？

接错也是这毛病，走得不好，抖得厉害。

线木有接错

chen_ym · 发表于 2013-4-8 21:47:33

semonpic 发表于 2013-4-8 09:07
如果是商业驱动器，多半是驱动器的问题，换个驱动器试试

驱动是自己做的 A3988+DA方案最大256细分

流氓马 · 发表于 2013-4-8 22:14:12

20-80度，还不到每秒四分之一圈，这个速度很慢了，按说在0.9转到1.1转之间会抖的厉害些。
你拿示波器看一下采样的波形吧，或者串个0.几欧的小电阻到线圈里，看一下电流波形

chen_ym · 发表于 2013-4-8 22:22:34

流氓马发表于 2013-4-8 22:14
20-80度，还不到每秒四分之一圈，这个速度很慢了，按说在0.9转到1.1转之间会抖的厉害些。
你拿示波器看一下 ...

电流波形有毛刺的

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