请问L3G4200D从寄存器读取数据后，接下来应该怎么转换

_Daniel_

先从寄存器读取2个字节放入int a，这个时候a应该还不是角速度吧，然后应该怎么转换呢？我看到有人是250DPS量程的时候，直接b=a*0.00875，这个是什么讲究呢？

lxl_lw

看你初始化的时候，选择的是什么量程芯片的pdf上有说明。

_Daniel_

lxl_lw 发表于 2013-3-5 22:47
看你初始化的时候，选择的是什么量程芯片的pdf上有说明。

量程就是250DPS的

lxl_lw

刚才看了L3G4200D的pdf，在第十页。读取的数据是补码表示的，你要先转化成十进制的正数或者负数，然后乘以sensitivity（ 如果是正负250dps， 则为0.00875，其他的量程参照pdf ）。