AVR8+MCP2515的can通讯问题，为什么总是总线错误，在线等！

cocomobei00

回环模式首发正常，但正常模式数据无法发送，用示波器观察CANTX波形为16个脉冲（低电平），其中，第一个脉冲宽度比较宽，后面15个比较窄。

此图黄色是CANTX的波形

此图为can_h和can_l的波形。

我是250k的速度，做了2块一样的板子，把can接起来后，就出现这个波形（一个板子测试的时候也是这个波形）。2个板子的程序是一样的，在回环模式测试的时候，首发都是正常的。
以i经确定spi工作是正常的。就是在正常模式下发送不行，这个问题自己找了很久的原因了，小弟刚毕业第一次接项目，在做不出来就真要辞职了，大家有高手速度来指点一下啊！！

cocomobei00

自己顶一下啊 论坛的大侠呢

cocomobei00

有知道来讨论一下也好啊

cash95

接2个120欧姆终端电阻。

CANSTAR

cocomobei00 发表于 2013-3-2 12:21
自己顶一下啊 论坛的大侠呢

一般总线两端都要加120欧的终端电阻。没有用过MCP2515，帮你顶一下。

pcwinner

如果只有两个点的话可以不加120电阻。。。。。。。检查一下设置吧！
电路也不贴一下，也不知电路有问题不！

cocomobei00

pcwinner 发表于 2013-3-2 13:36
如果只有两个点的话可以不加120电阻。。。。。。。检查一下设置吧！
电路也不贴一下，也不知电路有问题不 ...

终端电阻加上了，2个端点都有120的电阻。您说的设置，是指MCP2515的初始化设置吗？我回环模式都是ok的，而且发送之前我设断点用spi读发送寄存器的数据都是正确的数据，只是一发送就出现上面的波形，而且是一直重复不停的发送……

cocomobei00

图中的光耦部分已经去掉，经MCP2515的CTAXD与CRXD直接接到了MCP2551的TXD/RXD，MCP2551的2脚直接接到地了（图中未画出）。不知道后面的二极管个那2个10欧姆的电阻会不会有影响。

cash95

那个TVS管，结电容是多大？can用的不能大于30pf。也许拆了试试能行。

pcwinner

一直重复不停的发送…要不就接收端收不到信号，发送端一直在发
查一下接收部分的地址是否正确。你可以把接收设为接收所有信号试试。

cocomobei00

cash95 发表于 2013-3-3 09:58
那个TVS管，结电容是多大？can用的不能大于30pf。也许拆了试试能行。

TVS都卸了  还是原来波形   买了个can-usb的线  接上去做成双节点 还是一样的波形   单节点发送的话正常的波形应该就是这样的吗？

cocomobei00

pcwinner 发表于 2013-3-3 12:03
一直重复不停的发送…要不就接收端收不到信号，发送端一直在发
查一下接收部分的地址是否正确。你可以把接 ...

我现在是单节点测试   刚接上usb-can的线 也是这样呢  现在在想是不是单节点的时候正常波形到底是什么样的

cocomobei00

对了 我用示波器的时候 表笔的地接在板子的地上的   如果canh表笔地接到canh上 就没有波形了  canl也是这样  到底这个表笔的地要接在哪里？

cocomobei00

如果将MCP2515的CTXD与CRXD短接，将模式设置为正常模式，若通讯正常的话是不是也可以收到数据呢

cocomobei00

晚上又实验了 这会发现：就算是只有一个节点发送，CANH  CANL并未相连一起，MCP2515的CRXD竟然也有跟上图一样的波形（看着跟CANH上波形一样）。我的MCP2515的CTXD CRXD在硬件上并未链接在一起啊？？CRXD的波形是怎么回事呢？

cocomobei00

今天测试有新的发现，就是将avr复位一下就可以正常发送了 ，但为什么要复位还是不知道，继续测试，找到原因一定把结果分享出来！！

cocomobei00

问题得到就解决了，先总结如下：
1.主要是硬件上原因，硬件上将MCP2515的CRXD与单片机的PD7连接，我在单片机初始化的时候，将PD7设置为输出高，这样在MCP2515的CRXD就有一个上拉电平，使得在MCP2515发送数据后的位检测时候一直出错，就会出现上面的波形（我个人这样理解）。不知道对不对。但至今不明白为什么要把CRXD接到单片机的PD7（硬件不是我做的），有大侠知道这么做的好处吗？
2.一般回环模式测试成功了的话，如果硬件没有问题，都会通讯成功的。
3.单节点测试：如果硬件和软件都是ok的话，单节点测试，用示波器是可以看到波形的，MCP2515由于发送完毕没有收到ACK信号，会一直发送数据，用示波器的逻辑分析仪看会有正确的数据，但是会提示却是ACK。我上面的图那些脉冲是有错误。简单的说，如果一切都是ok的，不会出现我上面的截图波形，而是正常的数据波形！！
4.其他的想到在写吧
5.感谢楼上2位的指点，希望我的帖子可以给更多人提供参考帮助。

xiangyi

楼主可否发一份代码给我 我也在学习2515  十分感谢 270317992@qq.com

商山弱水2011

求助楼主，本人在做毕业设计用到2515，可否发一份代码给我，万分感谢 549417992@qq.com

shuidianwuzhe

cocomobei00 发表于 2013-3-4 17:49
问题得到就解决了，先总结如下：
1.主要是硬件上原因，硬件上将MCP2515的CRXD与单片机的PD7连接，我在单片 ...

你好，我在学习MCP2515的过程中遇到一个问题：

1. uchar mcp2515_init(void)
   
2. {
   
3.         uchar temp[4] = { 0, 0, 0, 0 };
   
4.         uchar TempData;
   
5.        
   
6.         // MCP2515 启动前进行软件复位
   
7.         SPI_PORT &= ~(1<<SS);                //MCP2515的CS有效
   
8.         SPI_MasterTransmit(SPI_RESET);
   
9.         SPI_PORT |= (1<<SS);                //MCP2515的CS无效
   
10.        
    
11.         //DelayMS(5);
    
12.        
    
13.         Usart_Transmit(mcp2515_read_register(CANSTAT));
    
14.        
    
15.         //设置为配置模式
    
16.         mcp2515_bit_modify(CANCTRL,0xE0,(1<<REQOP2));
    
17.         DelayMS(5);
    
18.         //验证是否进入配置模式
    
19.         TempData = mcp2515_read_register(CANSTAT);
    
20.         Usart_Transmit(TempData);
    
21.         if((TempData&0xE0)!=(1<<REQOP2))
    
22.         {
    
23.             Usart_Transmit(0xFF);//测试用
    
24.            return OPMODE_CONFIG_EEROR;
    
25.         }

复制代码

我在MCP2515的初始化代码里面，在设置工作模式的后面加入验证代码，以确认是否真的进入我想要的模式。初始化代码放在main函数中执行一次。我在给系统上电的时候，发现大部分时候都是验证不正确，不过也有几次能够通过验证。我用的是Mega16A，我参考过几个帖子，代码应该没有错误，都是参考别人成功的代码，不过别人没有做工作模式的验证。请问你有没有遇到过这个问题呢？