大家帮我看看mega16的程序哪出问题了呗

星星亮了夜空

//PWM
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x01; //set count
OCR0  = 85;  //set compare
TCCR0 = 0x71; //start timer
cou[0]=A/OCR0;
}

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP
void timer0_comp_isr(void)
{
counter[0]++;//compare occured TCNT0=OCR0
}
和
if(counter[0]>=cou[0])
  {
   PORTA^=0b00000001;//取反PA0
   counter[0]=0;
  }
为什么实际运行时PA0高低电平时间不一样?

mingqiang

按我的理解，这个中断优先级比较低，如果前面还有别的中断的话，是会影响到定时的准确性的。

lcw_swust

if(counter[0]>=cou[0])这一段代码位置在哪？

星星亮了夜空

lcw_swust 发表于 2013-3-2 12:06
if(counter[0]>=cou[0])这一段代码位置在哪？

void main(void)
{
port_init();
init_devices();
while(1)
{
  key_scan();
  if(counter[0]>=cou[0])
  {
   PORTA^=0b00000001;
   counter[0]=0;
  }
  if(counter[1]>=cou[1])
  {
   PORTA^=0b00000010;
   counter[1]=0;
  }
  if(counter[2]>=cou[2])
  {
   PORTA^=0b00000100;
   counter[2]=0;
  }
  if(counter[3]>=cou[3])
  {
   PORTA^=0b00001000;
   counter[3]=0;
  }
}
}

lcw_swust

星星亮了夜空 发表于 2013-3-2 12:24
void main(void)
{
port_init();

那就把它们放到counter[0]++;后面看看

mingqiang

同意楼上的

星星亮了夜空

lcw_swust 发表于 2013-3-2 12:49
那就把它们放到counter[0]++;后面看看

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP
void timer0_comp_isr(void)
{
counter[0]++;
if(counter[0]>=cou[0])
  {
   PORTA^=0b00000001;
   counter[0]=0;
   }//compare occured TCNT0=OCR0
}

void main(void)
{
port_init();
init_devices();
  key_scan();
  //insert your functional code here...
}
是这样么？试了还是不行

星星亮了夜空

mingqiang 发表于 2013-3-2 14:01
同意楼上的

看看7楼呗，谢谢

lcw_swust

星星亮了夜空 发表于 2013-3-2 19:19
#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP
void timer0_comp_isr(void)
{

是吗，while(1)去哪了呢？

星星亮了夜空

lcw_swust 发表于 2013-3-2 20:59
是吗，while(1)去哪了呢？

while（1）只括key_scan？

lcw_swust

星星亮了夜空 发表于 2013-3-2 21:32
while（1）只括key_scan？

对               

星星亮了夜空

lcw_swust 发表于 2013-3-2 21:46
对

还是不行