HC-SR04超声波测距模块对射接收问题

1013850890 · 发表于 2013-3-1 16:16:36

我用单个cc2430来控制HC-SR04测距，可以成功运行，可达到4m测量范围。现在需要两个节点一发一收，无论如何总是做不成功，请问有不有人用HC-SR04模块做成功过对射测距的？

1013850890 · 发表于 2013-3-1 18:48:00

或者HC-SR04根本就不能做成对射式？

北小斗 · 发表于 2013-3-1 19:03:38

说的太模糊了，你详细描述一下，什么情景

北小斗 · 发表于 2013-3-1 19:05:10

以前用超声波做过水流检测，采用了很简单的办法，把发射头拆下来，用导线延长固定，就可有实现一发一收了

kmani · 发表于 2013-3-1 19:05:37

俩模块，这个发那个收

gzhuli · 发表于 2013-3-1 19:15:52

没听过这种测距模块能做对射的，对射至少要求两个模块有通讯同步。

6K6K · 发表于 2013-3-1 22:44:36

kmani 发表于 2013-3-1 19:05
俩模块，这个发那个收

很可能不行，两个模块需要同步时序才行，否则这个发了，另一个还没准备接收，根本不能工作。

kmani · 发表于 2013-3-1 22:47:30

6K6K 发表于 2013-3-1 22:44
很可能不行，两个模块需要同步时序才行，否则这个发了，另一个还没准备接收，根本不能工作。 ...

我是解释楼主的意思...

1013850890 · 发表于 2013-3-2 10:20:14

北小斗发表于 2013-3-1 19:03
说的太模糊了，你详细描述一下，什么情景

是这样的我现在有两个cc2430的板子，现在要测这两个板子之间的距离。每个板子上都加一个这个HC-SR04模块，然后一个只负责发送，一个只负责接收，即呈“对射”式，而不是现在常用的“反射”式

1013850890 · 发表于 2013-3-2 10:23:09

gzhuli 发表于 2013-3-1 19:15
没听过这种测距模块能做对射的，对射至少要求两个模块有通讯同步。

我用cc2430来做的，可以组成zigbee网络，同步通讯问题用zigbee网络发送命令即可，由于这个是电磁波，光速，时间延时可以忽略不计

1013850890 · 发表于 2013-3-2 10:24:48

6K6K 发表于 2013-3-1 22:44
很可能不行，两个模块需要同步时序才行，否则这个发了，另一个还没准备接收，根本不能工作。 ...

同步时序，我是用zigbee网络命令来实现的

1013850890 · 发表于 2013-3-2 10:27:22

北小斗发表于 2013-3-1 19:05
以前用超声波做过水流检测，采用了很简单的办法，把发射头拆下来，用导线延长固定，就可有实现一发一收了 ...

不失为一种巧妙的做法！

kmani · 发表于 2013-3-2 10:36:00

本帖最后由 kmani 于 2013-3-2 11:06 编辑

睡了一觉，有主意了。
你让两个模块同时触发发送超声波，这样就能实现对射了。
再补充下：这俩模块测出来的距离相加再除以2.

北小斗 · 发表于 2013-3-2 10:56:38

1013850890 发表于 2013-3-2 10:27
不失为一种巧妙的做法！

用导线延长之能适用于静态的，动态的必须无线信号同步。简单的如用红外信号同步，延迟通常是us级的。另外就是无线通信，但是通信本身就是需要消耗一定时间的，所以也有一定延迟。

北小斗 · 发表于 2013-3-2 10:57:59

1013850890 发表于 2013-3-2 10:20
是这样的我现在有两个cc2430的板子，现在要测这两个板子之间的距离。每个板子上都加一个这个HC-SR04模块 ...

你说的这个如果不是放在运动载体上的话可以用导线延长试试，虽然土了点，但是效果不错哦

gzhuli · 发表于 2013-3-2 13:15:44

1013850890 发表于 2013-3-2 10:23
我用cc2430来做的，可以组成zigbee网络，同步通讯问题用zigbee网络发送命令即可，由于这个是电磁波，光 ...

HC-SR04这些模块不适合用于对射的，自己搭吧。

1013850890 · 发表于 2013-3-2 14:09:56

gzhuli 发表于 2013-3-2 13:15
HC-SR04这些模块不适合用于对射的，自己搭吧。

嗯看来只能自己搭了

1013850890 · 发表于 2013-3-2 14:15:45

kmani 发表于 2013-3-2 10:36
睡了一觉，有主意了。
你让两个模块同时触发发送超声波，这样就能实现对射了。
再补充下：这俩模块测出来的 ...

好想法，昨天问的另外一个人，也是这么说的，正在这样做。不过最后如果要做的好一点的话，只有自己搭发射和接收了

kmani · 发表于 2013-3-2 17:17:35

1013850890 发表于 2013-3-2 14:15
好想法，昨天问的另外一个人，也是这么说的，正在这样做。不过最后如果要做的好一点的话，只有自己搭发 ...

你这样做好了，就来这里说下效果哦...

1013850890 · 发表于 2013-3-2 21:40:00

kmani 发表于 2013-3-2 17:17
你这样做好了，就来这里说下效果哦...

先说说没有使用zigbee网络的情况，把一个HC-SR04模块正常连接到MCU上，另一个HC-SR04模块正常接上+5v电源与地，再把两个模块的trig脚连在一起，这样每当MCU输出触发信号时，两个模块均会发出声波，由于直射的一定比反射的快，可以测出距离，但中间的连线要足够长才行，不方便。
加入了zigbee网络之后，当有网络命令时，我让两个板子同时工作，理论上是可行的，但感觉第一误差大，第二不稳定，echo检测到电平忽有忽无，很难测出正常数据。
谢谢你的回复，可能正如上面那位说的那样，HC-SR04不适合做对射。现在我已准备自己做个发射接收分开的电路了。

1013850890 · 发表于 2013-3-2 21:42:14

kmani 发表于 2013-3-2 17:17
你这样做好了，就来这里说下效果哦...

你的头像是丁亮吧？

kmani · 发表于 2013-3-2 21:54:56

1013850890 发表于 2013-3-2 21:42
你的头像是丁亮吧？

那看来是要把发射和接收分开了。
头像是韩剧《宫》里面的律 ...

afei8856 · 发表于 2013-3-4 16:00:06

对射的话这个模块肯定不行你要自己搭不过稳定性和抗干扰性估计比较差？希望你有更好的方式？可以借鉴一下电子白板笔的定位方式进行测距

HC-SR04超声波测距模块 对射接收问题

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