哪位前辈指导一下步进电机驱动问题

rong_212121

最近在用 TB6550 画一块步进电机驱动器
问题/疑惑：
                TB6550的 11 和 14 脚 是 A相和B相电流检测端，定义电机最大驱动电流的脚把，
由于手头没有0.2/1W的电阻，我用2个0.1/3W 的电阻串联来得到0.2，0.2欧时设定最大电流刚
好是2.5A吧？
               /////迷惑1：
               为什么我的实际电流最大是1.12A (TQ2 TQ1   00  100%电流 )，和 2.5A相差这么大？
               我换成 1欧/5W 的电阻，是不是应该最大电流 0.5A 吧，但实际电流0.09---0.1A

               /////迷惑2：
               TQ2 TQ1 不同的设置时，电流100%  75%  50%  25%  
              我功率电阻是2个串联 0.1/3W 时 ，除了最大电流的值不对外，比例输出也不对
             测得实际电流最大是1.12A (TQ2 TQ1   00  100%电流 )，
             设置25%时： 理论 280ma      实际：100ma
                    50%         理论  392          实际：350
                    75%         理论  840          实际：690

            不过当电阻改为 1欧/5W 时 ，只有最大电流值不对，比例输出还是准确的

           还望群里的前辈指导一下 对于疑惑2 是不是正常现象 对于疑惑1 ，还请指导一下，如何设置最大电流           
原理图如下所示：
最近在用 TB6550 画一块步进电机驱动器
问题/疑惑：
                TB6550的 11 和 14 脚 是 A相和B相电流检测端，定义电机最大驱动电流的脚把，
由于手头没有0.2/1W的电阻，我用2个0.1/3W 的电阻串联来得到0.2，0.2欧时设定最大电流刚
好是2.5A吧？
               /////迷惑1：
               为什么我的实际电流最大是1.12A (TQ2 TQ1   00  100%电流 )，和 2.5A相差这么大？
               我换成 1欧/5W 的电阻，是不是应该最大电流 0.5A 吧，但实际电流0.09---0.1A

               /////迷惑2：
               TQ2 TQ1 不同的设置时，电流100%  75%  50%  25%  
              我功率电阻是2个串联 0.1/3W 时 ，除了最大电流的值不对外，比例输出也不对
             测得实际电流最大是1.12A (TQ2 TQ1   00  100%电流 )，
             设置25%时： 理论 280ma      实际：100ma
                    50%         理论  392          实际：350
                    75%         理论  840          实际：690

            不过当电阻改为 1欧/5W 时 ，只有最大电流值不对，比例输出还是准确的

           还望群里的前辈指导一下 对于疑惑2 是不是正常现象 对于疑惑1 ，还请指导一下，如何设置最大电流           
原理图如下所示：

rifjft

所谓的实际电流值是指电流表显示的？还是别的工具检测，这个需要说明一下

zhiyiyunmeng@

rifjft 发表于 2013-2-21 19:01
所谓的实际电流值是指电流表显示的？还是别的工具检测，这个需要说明一下 ...

理论计算出来的

rong_212121

rifjft 发表于 2013-2-21 19:01
所谓的实际电流值是指电流表显示的？还是别的工具检测，这个需要说明一下 ...

是 电流源 上显示的，我提供 24V，还望指导一下

流氓马

rong_212121 发表于 2013-2-22 08:18
是 电流源 上显示的，我提供 24V，还望指导一下

看电流源不合适吧，找个示波器，看一下采样电阻的波形，这样才对

流氓马

对于你的迷惑1，采样电阻值越小，最大电流值越大，你算反了

rifjft

驱动电机的是脉冲电压、脉冲电流，脉冲是有峰和谷的，两者平均后就是平均值。电流表显示的通常是平均值。而计算值则是脉冲电流的最大值，通常用示波器看检测电阻两端的幅值会比较接近计算值。以上描述只是方便简单理解，仅供参考

就好比5Ｖ的直流电压，用万用表测的直流电压值是5Ｖ；而5Ｖ的脉冲电压，测得的直流电压大小与脉冲的占空比有关系，50％的占空比时，直流电压就是2.5Ｖ左右

rong_212121

流氓马 发表于 2013-2-22 08:38
看电流源不合适吧，找个示波器，看一下采样电阻的波形，这样才对

恩，谢谢指导，电流源上看是不合适，我用示波器看了，

rong_212121

rifjft 发表于 2013-2-22 10:02
驱动电机的是脉冲电压、脉冲电流，脉冲是有峰和谷的，两者平均后就是平均值。电流表显示的通常是平均值。而 ...

谢谢前辈的指导，在您的指导下，果然解决了