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本帖最后由 okaybearV0.1 于 2013-2-3 11:00 编辑
已经按阿莫提示的把ECP改成EPP格式，不过还是有各种不顺，
不知道02有没有类似01那样单步调节参数的教程？
我的台式机是 Lenovo ThinkCentre M55e
哈哈，找到阿莫11年的帖子了，很详细，数据如下：
为了方便编辑与记录，这次不再使用截图方式，直接用文本表达：
设置 --> 端口/针脚 --> 端口设置和轴向选择
端口#1 √使用此端口
0x378 端口地址
内核速度：35000Hz (注：核心速度25000时，步进的最快速度才4687.5不满足本机的需要，35000Hz时步进可达6562.5)
--> 电机输出
Enabled Step_Pin# Dir_Pin# Dir_LowActive Step_LowAc.. Step_Port Dir_Port
使能 步进信号脚 方向脚 方向负电平触发 步进负电平触发 步进端口 方向端口
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X轴 √ 2 3 √ √ 1 1
Y轴 √ 4 5 √ √ 1 1
Z轴 √ 6 7 √ √ 1 1
A轴 √ 8 9 √ √ 1 1
主轴Spindle √ 16 0 X X 1 1
(仅需设置上面的参数，其它不用理会）
-->输入信号
Enabled Port# Pin_Number Active Low Emulated. HotKey
使能 端口 脚号 低电平触发 仿真 热键
------------------------------------------------------------------------------------------------
X++ √ 1 15 √ X 0
Y++ √ 1 11 √ X 0
Z++ √ 1 12 √ X 0
Probe对刀 √ 1 13 √ X 0
EStop急停 √ 1 10 √ X 0
(仅需设置上面的参数，其它不用理会,第四轴不必限位）
-->输出信号
Enabled Port# Pin_Number Active Low
使能 端口 脚号 低电平触发
-----------------------------------------------------------------------------------------
Enable1 √ 1 14 X
(仅需设置上面的参数，其它不用理会）
-->编码器/电子手轮 (本项不必设置)
-->主轴设置
√禁用主轴继电器
√禁用冷却及喷雾继电器
电机控制
√使用主轴电机输出
√脉宽调制控制
脉宽调制基数 4166
最小的PWM 4%
(仅需设置上面的参数，其它不用理会)
-->铣床选项 (本项不必设置)
设置 --> 电机调试 --> 电机调试与安装
Steps per 速度 加速度 步进脉冲 方向脉冲
每分钟 每分钟 1-5us 0-5
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X轴 320(丝杆每前进1mm需要的脉冲数) 5000(mm/分钟) 500 0 0
Y轴 320(丝杆每前进1mm需要的脉冲数) 5000(mm/分钟) 500 0 0
Z轴 320(丝杆每前进1mm需要的脉冲数) 5000(mm/分钟) 500 0 0
A轴 222.22222(三爪每转动一度需要的脉冲数) 5000(度/分钟) 500 0 0
注，上面320与222.2222的计算方法：
XYZ轴使用1.8度的步进，并且是8细分，即每前进1 圈需要360/1.8 * 8 = 1600个脉冲。丝杆前进一圈可行走5mm， 即每mm需要320个脉冲。
A轴的马达每转一圈同样需要1600个脉冲，减速器是1：50， 即需要80000个脉冲三爪才转动一卷，计算出三爪每转动一度需要80000/360=222.2222个脉
数据验证：上面XYZ的速度每分钟5000mm，即步进电机每分钟1000转，我们的步进电机这个转速下是正常的。
A轴步进电机假设每分钟1000转，经过1：50减速后，每分钟的度数是：1000/50*360=7200，考虑到减速器的阻力因素等，设成5000.
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
知道什么是神吗？其实神本来也是人，只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 （头文字D, 杜汶泽）
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发表于 2013-2-2 21:21:00
楼主
