freeRTOS在CM3上的移植，关于函数prvStartFirstTask的问题

zml

__asm void prvStartFirstTask( void )
{
        PRESERVE8

        /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
        ldr r0, =0xE000ED08
       ldr r0, [r0]
        ldr r0, [r0]
        /* Set the msp back to the start of the stack. */
        msr msp, r0
        /* Globally enable interrupts. */
        cpsie i
        /* Call SVC to start the first task. */
        svc 0
        nop
}
上面这个函数是官方移植文件port.c中的，我不理解的地方是为什么需要msr msp,r0 ？
msp不是在系统启动后就一直使用吗？
这个修改这个堆栈指针干什么？
望高手指点一下。

schwarz

跟踪一下，看看R0执行过程中都是什么值。

zml

系统启动后
MSP=0x200047E8
执行指令msr msp,r0前，MSP=0x200047B0, R0=0x200047E8
执行指令msr msp,r0后，MSP=0x200047E8
这条指令把主堆栈恢复到了向量表中的值，可是主堆栈不是空的呀

twitter

当FreeRTOS执行到 prvStartFirstTask 里的 svc 0 之后，是永远不会再返回到下面去执行nop语句的，因为这之后就是执行了第一个任务，特权模式变化了，堆栈也随之切换为PSP堆栈。
此后任务使用的是PSP堆栈，而MSP堆栈将让给异常处理函数去使用。所以在 msr msp,r0 这里，把MSP堆栈复位为空堆栈，那样以后异常可用到的几乎就是整个MSP堆栈空间。否则，由于 prvStartFirstTask 之前已经执行了多个C函数，MSP堆栈已经用了部分，以后异常就只能用剩下的部分了。

zml

twitter：谢谢。
就是说因为这个函数不返回，MSP指向的堆栈里的东西再也访问不到了，所以就清空了。