昨天怀具，撞坏两个电机，上图让大家见识一下空心杯电机

plc_avr · 发表于 2013-1-25 20:54:32

昨天怀具，在室内玩快速机动飞行，撞坏两个电机，今天索性将电机拆了，上图让大家见识一下空心杯电机，呵呵。

传说中的空心杯电机，Mini四轴飞行器上用的。

拆开发现，电刷撞坏了：

拆开转子：

换向器在转子下方，也就是图片右下角处：

电机定子，中间为磁铁：

电机转子，是空心的，这就叫空心杯电机：

jlhgold · 发表于 2013-1-25 20:56:02

这个电机貌似就是转速快一点力量好像并不大我试的时候带自己都带不起来的说

sisia · 发表于 2013-1-25 20:56:52

手机上的就是这种电机，见过拆过

bbssilverkey · 发表于 2013-1-25 21:07:10

那空心杯有何好处?

plc_avr · 发表于 2013-1-25 21:10:38

jlhgold 发表于 2013-1-25 20:56
这个电机貌似就是转速快一点力量好像并不大我试的时候带自己都带不起来的说 ...

按你这样说，我的根本飞不起来，

plc_avr · 发表于 2013-1-25 21:14:15

今天重改了一下源码，现在飞的比较满意了，晚上飞了4分多钟，上两个视频给各位看看，

http://v.youku.com/v_show/id_XNTA2NzkwNDg0.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTA2ODI2ODI4.html

Ross_Geller · 发表于 2013-1-25 21:15:05

以前的手机和BP机振动电机就用的这种，体积超小。

bbsview · 发表于 2013-1-25 21:18:34

不错，今天在淘宝搜了一下空心杯电机，好像10+块一对吧，不知道楼主的是多少钱？

顺便再次厚颜无耻的求板子

lukyers · 发表于 2013-1-25 21:28:56

同求板子~~

luoshengyang · 发表于 2013-1-25 22:04:26

嗯对空心杯电机原理了解很少

hihi66 · 发表于 2013-1-25 22:11:35

飞的挺稳定，是自己写的还是移植的

zb05022005 · 发表于 2013-1-25 22:12:45

bbssilverkey 发表于 2013-1-25 21:07
那空心杯有何好处?

看结构猜测是因为这样的转子质量轻惯性小，所以启停改变转速什么的比较灵敏

jlhgold · 发表于 2013-1-25 22:15:10

那我有可能用错桨了

bbssilverkey · 发表于 2013-1-26 11:11:44

zb05022005 发表于 2013-1-25 22:12
看结构猜测是因为这样的转子质量轻惯性小，所以启停改变转速什么的比较灵敏 ...

说的很有道理,学习了

luqimaster · 发表于 2013-1-26 20:52:08

空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性

笑笑我笑了 · 发表于 2013-1-26 21:06:38

转子质量小，然后就转动惯量小，然后就容易控制吧

agnd · 发表于 2013-1-27 20:33:27

从控制空心杯电机的微小4轴，到控制无刷电机的中小4轴，貌似还有很长的路要走。以我的经验，除了姿态解算可以完全一致外，控制算法要改变很多很多。

zhangyun2743 · 发表于 2013-10-15 23:43:06

请问楼主的四轴多重？空心杯过电流多大？

mazhenyu · 发表于 2013-10-16 12:31:55

启动，堵住电流大。。。深受其害

plc_avr · 发表于 2013-10-16 13:36:42

zhangyun2743 发表于 2013-10-15 23:43
请问楼主的四轴多重？空心杯过电流多大？

33克左右，空心杯电机电流1-1.5A

昨天怀具，撞坏两个电机，上图让大家见识一下空心杯电机

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