菜鸟求教！STM32的TIM1控制无刷直流电机

guodan033

为什么HALL信号的六种状态对应 CCER寄存器被配置成8 0 1 的组合？我的理解是8 0 1 为 1000 0000 0001这样组合的话，四位控制OCx和OCxN的输出使能以及极性，但是这8 0 1表示的只有一个0001可以使能某一个OCx,其他的OCx和OCxN都被禁止输出了，这如何达到每一时刻两个管子导通？ 但是好几个例程都是这三个数的组合，是不是我哪里理解错了？请教各位，谢谢啦~

guodan033

啊啊啊 在线等。。。

tiancaigao7

guodan033 发表于 2013-1-24 18:29
啊啊啊 在线等。。。

没有看出问题呀。人家就是一个通道是PWM，另外一个通道是逻辑电平。就应该是这样配置。

guodan033

tiancaigao7 发表于 2013-1-24 19:17
没有看出问题呀。人家就是一个通道是PWM，另外一个通道是逻辑电平。就应该是这样配置。 ...

我理解的如下图，麻烦看看是理解有误吗？我总觉得8是无效的，它已经禁止了，设置极性有什么意义？麻烦您了，折磨我好几天的问题了。。。。PS：我是用STM32的TIM4采集霍尔信号配合TIM1完成PWM波生成，驱动IR2130，控制无刷直流电机！现在的问题是，有的霍尔状态时不启动，我感觉是对应的CCER配置有问题，程序时用的别人的例程，里面就是六种霍尔信号对应配置CCER寄存器为3801数字的各种组合，我想弄明白这个3801是怎么来的？谢谢您~~~

xuexian99

直接用软件仿真一下不就是到8是什么波形了吗，我用IR2103驱动，这个奇葩上桥驱动要这种波形，到现在还没找到，郁闷中

tiancaigao7

guodan033 发表于 2013-1-25 00:04
我理解的如下图，麻烦看看是理解有误吗？我总觉得8是无效的，它已经禁止了，设置极性有什么意义？麻烦您 ...

回去自己看手册，看看禁止输出后引脚输出什么极性的电平。这里告诉你，禁止之后，会输出无效电平。因此如果你将有效电平设定成低电平，那么在禁止之后就会输出高电平（无效电平）。剩下的事情应该不需要我再解释了吧？

guodan033

tiancaigao7 发表于 2013-1-25 08:18
回去自己看手册，看看禁止输出后引脚输出什么极性的电平。这里告诉你，禁止之后，会输出无效电平。因此如 ...

噢噢噢！明白了！还是没有认真看手册~~ 谢谢您~非常感谢~~

PilgrimYuan

6楼正解~

guodan033

PilgrimYuan 发表于 2013-3-19 22:02
6楼正解~

嗯 是 非常感谢你~

robin林

楼主 历程 可以发个给我吗

robin林

tiancaigao7 发表于 2013-1-24 19:17
没有看出问题呀。人家就是一个通道是PWM，另外一个通道是逻辑电平。就应该是这样配置。 ...

你好 可以帮我解释下吗？

psc 7200分频 Tcnt=100us   匹配值 设为40000   匹配时间就为4s

使能计数比较匹配功能，当计数至40000时，发生计数比较匹配事件，并因为开启了通道1匹配中断，此计数比较匹配事件将请求计数匹配中断，执行计数比较匹配中断服务程序

执行计数比较匹配中断服务程序，更新通道1更新匹配比较计数值为 “当前计数值+匹配比较计数递增值”为40000+40000=80000； 但定时器最大计数值仅为65535，则此处实际上更新比较匹配值为80000-65535=14465.

清除中断标志，中断返回，计数值继续从40000处向上计数值65535，再下一次计数时将发生一个计数值向上溢出事件（该事件会导致计数值重装载），但因为禁止了预装载寄存器，因此不会发生寄存器重装载） 计数值回归零 重新向上计数


计数至14465 再次发生匹配事件 一次循环

可以帮我解释下   匹配值 在下一次匹配 会变成14465？呢？

tiancaigao7

没有看明白到底有什么问题。你自己都已经解释了过程呀？

robin林

你好 有个工程吗？可以分享下吗？

robin林

guodan033 发表于 2013-3-20 10:56
嗯 是 非常感谢你~

你好 你这个做的怎样了呢？我也是用IR2130做 现在是不输出的老是保持低电平

robin林

guodan033 发表于 2013-1-24 18:29
啊啊啊 在线等。。。

为什么我设置输出极性 老是低电平 改来改去还不行

ming1006

guodan033 发表于 2013-1-25 00:04
我理解的如下图，麻烦看看是理解有误吗？我总觉得8是无效的，它已经禁止了，设置极性有什么意义？麻烦您 ...

楼主，你好，你的例程可以发给我看看吗？？我最近也在研究这个问题呢，谢谢哈！QQ:812506120

ming1006

tiancaigao7 发表于 2013-1-25 08:18
回去自己看手册，看看禁止输出后引脚输出什么极性的电平。这里告诉你，禁止之后，会输出无效电平。因此如 ...

楼上好厉害呀，有点问题想向您请教一下，方便留个QQ吗？？谢谢！！

chushichongyu

tiancaigao7 发表于 2013-1-25 08:18
回去自己看手册，看看禁止输出后引脚输出什么极性的电平。这里告诉你，禁止之后，会输出无效电平。因此如 ...

一言惊醒梦中人

linyili1989

if(zheng_fan==RESET)
  {                                                                         //Õýת
    switch(irq_zhuanzi)                                 //¸ù¾Ýת×ÓλÖ㬾ö¶¨CCERÊä³öÏàλºÍת×Ó×ÖÆ«ÒÆÁ¿
    {
/*
          case 0x01:{                                                                                                                             
                                    TIM1->CCER=0x3081;    //1,4
                            };break;
          case 0x03:{
                                  TIM1->CCER=0x3180;        //4,5                            
                    };break;                                                       
            case 0x02:{
                                  TIM1->CCER=0x3108;        //2,5
                            };break;
          case 0x06:{
                                  TIM1->CCER=0x3018;        //2,3                                 
                    };break;
          case 0x04:{
                                  TIM1->CCER=0x3810;        //3,6                                 
                    };break;
          case 0x05:{
                                            
                                  TIM1->CCER=0x3801;    //1,6                                 
                    };break;
          default:break;  */
          //*
          case 0x05:{                                                                                                                             
                                    TIM1->CCER=0x3081;    //1,4
                            };break;
          case 0x04:{
                                  TIM1->CCER=0x3180;        //4,5                            
                    };break;                                                       
            case 0x06:{
                                  TIM1->CCER=0x3108;        //2,5
                            };break;
          case 0x02:{
                                  TIM1->CCER=0x3018;        //2,3                                 
                    };break;
          case 0x03:{
                                  TIM1->CCER=0x3810;        //3,6                                 
                    };break;
          case 0x01:{
                                            
                                  TIM1->CCER=0x3801;    //1,6                                 
                    };break;
          default:break;         //*/
    }  
  }
  else
  {                                                                         //·´×ª
        switch(irq_zhuanzi)                                 //¸ù¾Ýת×ÓλÖ㬾ö¶¨CCERÊä³öÏàλºÍת×Ó×ÖÆ«ÒÆÁ¿
    {
    //*
          case 0x01:{                                                                               
                                    TIM1->CCER=0x3810;
                            };break;
          case 0x05:{
                                  TIM1->CCER=0x3018;                                    
                    };break;                                                       
            case 0x04:{
                                  TIM1->CCER=0x3108;
                            };break;
          case 0x06:{
                                  TIM1->CCER=0x3180;                                         
                    };break;
          case 0x02:{
                                  TIM1->CCER=0x3081;                                         
                    };break;
          case 0x03:{                                              
                                  TIM1->CCER=0x3801;                                         
                    };break;
          default:break;
          //*/
                 
    }
  }
}

求教正反转，如果正转是定子合成磁势逆时针超前转子磁势120度的话，反转是不是应该定子合成磁势顺时针超前转子磁势120度。 但在这个代码里看不出这个意思呢？