新手求助帖，关于PID模拟温控的一个思路，希望各位不吝...

我惯的女人

刚刚学习PID算法，最开始用红外对管和直流电机，基本上能做到输入一个转速，然后稳定在这个转速附近。感觉再学不到什么了就准备模拟温控。
基本设想是单片机+18B20+电热丝+自制一个带继电器的板子，作为整个系统。继电器控制电热丝的通电，18B20采集温度，反馈给单片机，然后用PID算法程序来控制继电器的通断，达到调节温度的目的。具体细节还不太清楚，就是温度的变化怎样能转变为继电器的导通。其他的看，各位还有什么要指点的，本人不胜感激。谢谢

lcw_swust

温度低于设定值就让继电器接通加热
高于设定值就断开继电器
为了不让继电器通断过于频繁,可加入回差

想加入PID?那就在继电器上加一个低频的PWM信号就是了.
只是这样对继电器不好
如果把继电器换作可控硅,PID控制导通角,那就好办了

我惯的女人

lcw_swust 发表于 2013-1-18 21:00
温度低于设定值就让继电器接通加热
高于设定值就断开继电器
为了不让继电器通断过于频繁,可加入回差

好的，谢谢你了。可控硅我还没接触过，我在查查资料看看。

coleyao

5秒钟的PWM周期，继电器完全可以胜任，做试验没问题，如果做产品的话必须用固态继电器或光耦隔离的可控硅，原因是继电器触点的寿命不够。
5秒的PWM总时间，均分为5000份，最小导通时间为1毫秒，继电器开关时间会比该时间略长，但考虑到固态继电器一般是过零触发的，实际导通时间的误差也会在10毫秒左右，不比普通继电器更有优势，因此平时的导通时间为n*1mS（n=0~5000），不过继电器的额定电流一定要大于电热丝的额定电流，否则出现触点粘连或触点打火烧糊了就没法调了！
你要做的就是把n和PID控制拉上关系：温度高了，n减小，温度低了，n增加，其实就是一个负反馈调节过程，注意不要搞成正反馈了，至于调节效果可以改变PID系数慢慢调试，温控调节很费时间的，观察一个过程就要几十分钟！
调节得好，用18B20把温度的稳态精度控制在正负0.5度内是没有问题的（实际显示大多时候是正负0.1度的样子，18B20本身分辨率是0.0625度）。

我惯的女人

coleyao 发表于 2013-1-19 08:39
5秒钟的PWM周期，继电器完全可以胜任，做试验没问题，如果做产品的话必须用固态继电器或光耦隔离的可控硅， ...

哦，非常感谢。我想着是用有机玻璃围一个密封的空间，（留一个小孔用于散热）温度采集那块放里边。类似于保温箱那种感觉。现在是冬天嘛，我想温度差大，交换的快，对采集这一块应该比较有好处吧

song77

首先要有一个加温周期，PID算出的是在一个加温周期中的所占的时间比例。

wt418995874

请教下楼主，PID得怎么学习。