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本帖最后由 zgxcom123 于 2013-1-19 10:50 编辑
Printf函数在单片机调试过程中可谓功不可没，开发人员可以很直观很方便的获取当前程序的运行状态。但在例如STM32这样的片子中，想要实现printf，就必须借助UART。有没有办法仅凭一个JLink就实现打印功能呢？答案是肯定的，ARM公司在Cortex-M系列中采用了一种全新的调试机制——ITM，可以很轻易地通过JLink实现printf功能，从此，调试只需要一根线！…………
/**************写在前面**************/
1、 该教程的原理由ARM官网得到，经过本人的进一步测试与细化，以确保更高的可靠性
2、 本方法已在STM32F103芯片上测试通过，仿真工具分别使用了JLink V8及JLink ARM-OB STM32，均可以正常使用。理论上该方法适用于所有Cortex-M内核的IC
3、 该方法仅限在Debug环境中使用，不能完全取代UART(例如需要与上位机进行通讯时)，但在一般的调试过程中，肯定是够用的
4、 笔者水平有限，教程编写无法做到面面俱全，如有考虑不周的地方还望各位多多指点
/**************硬件连接*************/
必须使用SW模式，并且必须连接SWO！很多精简版的JLink只保留了GND、SWC、SWD，若想使用此功能，必须将SWO(即JTAG模式下的TDO)管脚引出，管脚分布及对应的JTAG接口如下图：
由此可见，若想实现Debug模式下的printf函数功能，JLink最少需要4根连接线，不过跟串口比起来，硬件开销明显更小！
/**************代码编写*************/
//代码部分非常简单，分三步走！
// 1、添加ITM寄存器定义- #define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
- #define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
- #define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
-
- #define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
- #define TRCENA 0x01000000
- struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
- FILE __stdout;
- FILE __stdin;
-
- int fputc(int ch, FILE *f) {
- if (DEMCR & TRCENA) {
- while (ITM_Port32(0) == 0);
- ITM_Port8(0) = ch;
- }
- return(ch);
- }
- printf(“Hello World! Counter = %d\n”,cnt);
- //如果之前的工程中没有包含stdio.h 记得加一句 #include <stdio.h>
注：由于本人没有安装IAR环境，因此仅能提供MDK下的配置，相关的配置项我会尽量列举并讲解详细,以便大家在IAR中能够完成
1、 打开工程配置
2、 在Debug分栏下选择调试器为JLink，并打开Setting
3、 在Port下拉栏中选择SW模式
4、 切换至Trace分栏，在CoreClock中输入当前芯片工作的主频(根据不同的IC，不同的配置，这里的数据会有所不同，需要注意)，并在ITM Stimulus Ports中按照下图所示进行配置，以便让ITM Port0能够捕获信息：
5、 进入Debug模式，并在菜单中依此选择View — Serial Windows – Debug(printf) Viewer，此时窗口右下角会出现相应的窗口
6、 运行程序，此时就会看到文中第一幅图片中那样打印出的信息了！
附上ARM网站的原文连接：
http://www.keil.com/support/man/ ... race_itm_viewer.htm
2013.1.19
更新scanf功能，尚有缺陷，请大家帮助测试与完善
代码取自网络，经测试可以满足基本需求
目前缺陷缺陷：
1、输入的字符不会实时显示出来
2、第一次执行会默认输入一个‘0’
代码：
- //之前的fputc函数可以注释掉
- #pragma import(__use_no_semihosting_swi)
- //struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
- // FILE __stdout;
- // FILE __stdin;
-
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {
- return ITM_SendChar(ch);
- }
- volatile int32_t ITM_RxBuffer;
- int fgetc(FILE *f)
- {
- while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();
- return (ITM_ReceiveChar());
- }
- int ferror(FILE *f)
- {
- /* Your implementation of ferror */
- return EOF;
- }
- void _ttywrch(int c)
- {
- fputc(c, 0);
- }
- int __backspace()
- {
- return 0;
- }
- void _sys_exit(int return_code)
- {
- label:
- goto label; /* endless loop */
- }
- int main(void)
- {
- int key=0;
- while (1)
- {
- printf("input the number:");
- scanf("%d",&key);
- printf("\nyour input is : %d\n",key);
- }
- }
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2013-1-17 18:53:35
楼主
还有此方法，太牛逼了~
灰常的不错 很好 哈
非常详细！！谢谢指点！！！
